加拿大總理訪問烏克蘭討論防務合作等問題
2026-02-04 03:08 8,738次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
出版社、書店、文創店集體「練攤兒」，在咖啡店消費可領取虹口書會專屬貼紙，憑《閱讀手冊》享受商場觀影優惠……今天，2025上海書展虹口分會場暨第三屆虹口書會在瑞虹天地太陽宮啟幕。虹口區委宣傳部相關負責人介紹，書展期間，虹口區將以「讀書新生活」為主線串聯文旅商多元場景，推出117場閱讀活動。這些活動面向全年齡段，舉辦地點有圖書館、書店等傳統閱讀空間，有菜市場、社區活動室等生活空間，也有商場、咖啡館、影劇院等文旅商聯動空間。同時，通過作家分享會、線上挑戰賽、VR藝術展等進一步拓展閱讀邊界，讓更多讀者在家門口找到屬於自己的閱讀打開方式。 書展走進商場，讓更多讀者在家門口找到屬於自己的閱讀打開方式。 文匯報記者 周俊超攝帶動實體書銷量，為書店引流現場，「虹口推薦書單」發布，上榜書籍《長安的荔枝》作者馬伯庸訪談活動舉行。虹口書會主辦方中國圖書進出口上海有限公司總經理吳堅介紹，本屆書會共吸引40餘家出版相關展商設攤位，書單上的10本推薦書在此都能選購。書會首日，由於攤位就在馬伯庸讀者分享會外圍，且毗鄰太陽宮1樓入口處，作家粉絲群、商場大客流等文旅商聯動效應帶動實體書銷量明顯，「讓更多市民從『讀得多』走向『讀得深』」。 本屆虹口書會吸引40餘家出版相關展商設攤位。 文匯報記者 周俊超攝 王傑（右）路過馬伯庸讀者分享會後，「衝動消費」買了本《長安的荔枝》。 文匯報記者 周俊超攝在商場逛街的王傑路過馬伯庸讀者分享會後，便「衝動消費」買了本《長安的荔枝》。她此前看過同名電視劇，聽了分享，她想看看書裡寫的與電視劇演的有哪些不同，「一般書裡的細節描寫會更豐富」。「這次參加虹口書會，對書店來說是很好的引流途徑。」參展的樂開書店店員說，書店主打銷售「小眾好書」，此次帶來了多本作者籤名本、籤圖本，受到消費者青睞。在她看來，虹口書會不僅讓這些好書被更多人看到，也成了書店的「活廣告」，「希望書會吸引到的新粉，成為未來書店的常客」。 樂開書店通過虹口書會吸引新客群。 文匯報記者 周俊超攝 樂開書店的作者籤名本、籤圖本受到消費者青睞。 文匯報記者 周俊超攝與商戶高頻聯動，多元場景賦能「悅讀生態」與商場商戶高頻聯動，是本屆虹口書會的另一大特色。家住附近的徐曉蓉與家人在太陽宮5樓的小鳥杯咖啡館小憩，點完咖啡，他們還獲贈了虹口書會專屬貼紙。徐曉蓉撕下貼紙，特地貼在T恤上：「我看到商場大屏幕打出了虹口書會開幕的消息，這張貼紙很有紀念意義。」 在咖啡店消費，可獲贈虹口書會專屬貼紙。 文匯報記者 周俊超攝 消費者徐曉蓉將虹口書會專屬貼紙貼在衣服上。 文匯報記者 周俊超攝 西西弗書店太陽宮店內正在看書的消費者。 文匯報記者 周俊超攝瑞虹天地商場相關負責人介紹，在商場內的小鳥杯、星巴克等4家咖啡館消費，即可獲得限量貼紙，讓咖啡杯成為「移動的書展符號」。此外，商場聯動影院商戶推出憑《閱讀手冊》享票價優惠活動，包括《東極島》《浪浪山小妖怪》等熱門電影。在商場任意消費滿198元，還能獲得虹口書會限定冰箱貼。書展期間，還將舉辦自然博物館「恐龍主題科普閱讀」、「雄獅少年電影原聲黑膠視聽」等活動，以多元場景賦能「悅讀生態」，進一步帶動線下消費，助力文旅商融合發展。
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