老藥新用破解罕見病治療難題
2025-12-09 09:29 9,637次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月13日，2025上海書展開幕首日，上海展覽中心西館二樓人潮湧動，75歲的張伯伯拉著買菜用的雙輪拉杆車，裡面塞滿了他的書展「戰利品」，頂部還摞了一疊打包好的書，重量達百斤。輾轉於各個展臺之間，雖然吃力，但他樂此不疲。像張伯伯這樣拉著拖車或行李箱的愛書人在書展現場並不少見，逛書展拖行李箱也成為了書展的一道特別風景線。75歲的張伯伯拉著雙輪拉杆車，裡面都是他的書展「戰利品」。張伯伯在關注書展上的古舊書信息。張伯伯家住奉賢南橋，一大早坐公交轉地鐵花了一個半小時才到達上海展覽中心。他買了四五十本舊書。他說：「讀書不管新舊，我偏愛二手書，也很關注書展上一些外地的二手書展臺，花最少的價錢辦最大的事。」退休前，張伯伯的工作內容和圖書並無多大關係，因為父母都是大學教授，家裡有很多書，他從小就養成了讀書的習慣。「我喜歡科幻類的，還有古典類的書籍，我家裡有一個很大的書房，十幾個書架密密麻麻全擺滿了書。」「2004年第一屆書展我就來了，上海第一次有了這麼大規模的書展，到處都擺滿了書，這種體驗和平時逛書店是完全不一樣的，高興壞了。」張伯伯說，轉眼20多年過去了，現在腿腳不怎麼方便了，以後可能就逛不動書展了。「讀書對我來說比吃飯還重要，一天不讀書渾身都難受，希望書展有多些好書給小朋友讀，年輕人要保持讀書的習慣，哪怕是跟自己的工作沒有直接關係，讀書對人潛移默化的影響太大了。」張伯伯將買的二手書整理到拖車內。張伯伯穿梭在書展的人流之中。從杭州來的傅女士是第二次來上海書展，買了很多童書，今年她剛做媽媽，這次來書展主要為孩子買書。傅女士打開了行李箱，拿出了她在童書區精心挑選的一些繪本。「來之前我還列了書單，但逛著逛著就眼花繚亂了，雖然孩子還不到一歲，但是這些繪本我可以讀給孩子聽，等他長大一點也可以自己翻閱。」她自己也是一位書迷，希望能把書中的美好世界講述給孩子。初中生小陶（化名）和外婆一起拖著行李箱幾乎逛遍了書展的每個展臺。「帶箱子來可以多買一點書，我超愛看科幻小說，以後想當一名科幻小說家。」傅女士在書展排隊敲章。傅女士在展臺內查看自己的手機書單。小陶同學把書打包進了行李箱。一位媽媽帶著孩子一起把書展購買的圖書裝進行李箱。吳阿姨守著裝滿書的行李箱在書展一角休息，她的孫子去逛書展了。書展現場隨處可見帶著行李箱的讀者。書展上提行李箱的人。一位穿著旗袍拖著行李箱逛書展的讀者。讀者將購買的書裝進行李箱。一名讀者將購買的書裝進行李箱。在上海書展現場，一位女士提著行李箱。
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