潘墊村：三餐四季的香野之韻丨《奉賢報》「我與鄉村有約」特刊
2026-02-27 17:27 6,928次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 綜合報導，川普政府破壞性貿易戰的惡果正在顯現，美國人正為此付出代價。根據最新估計，美國消費者將面臨自1934年以來最高的平均有效關稅率。 據美國消費者與商業頻道(CNBC)報導，根據耶魯大學預算實驗室的最新估計，美國消費者將面臨的平均有效關稅率為18.3%，這是自1934年以來的最高水平。 報導稱，預計關稅將使美國家庭2025年的平均花費達到2400美元，這些關稅將以不成比例的方式影響服裝行業。 根據預測，在短期內，美國消費者可能會看到鞋子價格上漲40%，衣服價格上漲38%。從長遠來看，鞋子的價格可能會比現在高19%，而衣服的價格可能會比現在高17%。 美國參議院民主黨領袖舒默日前警告稱，令人失望的美國就業數據，是川普關稅政策造成的不確定性和潛在經濟放緩的結果。 舒默表示，「雖然這樣說很令人不安，但川普破壞性貿易戰的惡果正在顯現，美國人民正在為此付出代價。」 美國全國公共廣播電臺(NPR)稱，美國關稅的影響可能會越來越大。川普長期以來一直聲稱，關稅將由希望向美國出口的國家支付。事實上，大多數經濟學家表示，關稅成本可能會分攤：部分成本將由海外出口商支付，部分由美國的進口商支付，部分由美國消費者支付。 澳大利亞新聞網站「對話」認為，美國的關稅政策實際上是在經濟上「自擺烏龍」。 該媒體指出，這一政策將使美國年度國內生產總值下降0.36%，這相當於減少1082億美元，或每個家庭每年損失861美元。關稅將迫使外國生產商降低價格，但這些降價只能部分抵消關稅成本，因此美國消費者需支付更高價格。企業購買零部件和原材料的成本也會增加，最終這些漲價將對美國經濟造成損害。 分析稱，隨著美國倉庫庫存逐漸耗盡，未來的道路可能充滿波折。
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