第22屆中國動漫金龍獎面向全球啟動徵稿
2026-03-18 03:20 2,956次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月12日，國家市場監督管理總局發布的數據顯示，今年上半年，全國新設經營主體1327.8萬戶。其中，新設企業462萬戶，新設個體工商戶862.9萬戶，新設農民專業合作社2.9萬戶。筆者認為，多種經營主體穩定增長的背後，不僅折射出中國經濟高質量發展的積極態勢，也釋放了多重積極信號。 其一，量的增長體現了多元市場主體投資信心的增強。 上半年，新設民營企業434.6萬戶，同比增長4.6%；新設外資企業3.3萬戶，同比增長4.1%；新設個體工商戶862.9萬戶。 民營經濟是推進中國式現代化的生力軍，是高質量發展的重要基礎，新設民營企業以434.6萬戶、4.6%的增速持續擔綱主力軍；外資企業3.3萬戶的新設數量同步實現4.1%增長，用實際行動對中國市場投下信任票；個體工商戶以862.9萬戶的龐大規模，生動詮釋了作為國民經濟「毛細血管」的旺盛生命力。這種多元市場主體協同共進的格局，彰顯出超大規模市場的內生動力，也傳遞出市場主體對中國經濟的信心。 其二，質的提升加速了產業結構深度調整。 數據顯示，上半年，第一產業新設經營主體60.1萬戶、第二產業新設96.5萬戶、第三產業新設1171.2萬戶。截至6月底，全國登記在冊「四新」(新技術、新產業、新業態、新模式)經濟企業2536.1萬戶，同比增長6.6%，佔企業總量的40.2%。 第三產業1171.2萬戶新設主體的絕對優勢，與「四新」經濟企業佔比突破40%的結構性變化形成呼應，也成為產業結構深度調整的核心動力。「四新」經濟企業作為新舊動能轉換的中堅力量，正成為培育新質生產力的重要載體。當前，以人工智慧為代表的新技術、新產業呈現爆發式增長，新興產業集群加速形成，這些充滿活力的市場主體不斷釋放發展的新動能，為經濟高質量發展注入強勁動力。 其三，制度紅利尤其是營商環境的持續釋放激發各類經營主體發展活力。 中國多元市場主體持續增長的深層動力，源於持續深化的營商環境制度性變革。 從「證照分離」全覆蓋到市場準入負面清單持續縮減、從「一網通辦」普及到智慧財產權保護強化、企業開辦時間已壓縮至2個工作日內、新設企業免費刻章……一系列改革舉措有效降低了制度性交易成本，營商環境之「優」也進一步促進了經營主體之「活」。 世界銀行評估顯示，中國「開辦企業」指標排名從2018年的第93位躍升至第28位。營商環境的持續優化不僅是激發市場主體活力的關鍵密碼，也是我國釋放市場活力、激活發展潛力、提升國際競爭力的重要抓手。 涓涓細流匯江海，萬千主體聚動能。1327.8萬戶新設經營主體如雨後春筍破土而出，創新活力似春潮湧動。這股自下而上的生長力，將為高質量發展輸送源源不斷的養分，成為穩預期、強信心的重要支撐。（證券日報）
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