17家銀行發布公告 落實個人消費貸款貼息方案
2025-11-19 02:03 9,972次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月13日電 (張斌 章是一)8月13日，「百年定庵——紀念沈定庵誕辰100周年書法作品展」暨「神淵寫時雨——沈定庵珍藏徐生翁書畫作品展」開幕式在位於杭州的浙江美術館舉行。 本次展覽於8月9日至8月31日開放，共展出沈定庵書法作品及文獻100件、徐生翁書畫作品及文獻50餘件。 開幕式現場。章是一 攝 沈定庵(1927-2023)為浙江紹興人，早年師從馮凌雲、林眾可等先生，後拜師著名書畫篆刻家徐生翁，曾任蘭亭書會會長、中國書法家協會理事、浙江省書法家協會副主席等職，其隸書風格雄強古穆，兼具現代感與視覺力量，榮獲「中國文聯終身成就書法家」稱號。 此前，沈定庵先生的子女沈大曄、沈大晟向浙江美術館提出了為父親舉辦紀念展覽的願望，並將父親珍藏的徐生翁先生的書畫作品捐出。因此，浙江美術館此次展出沈定庵早中晚年的代表作品和文獻共100件，紀念其百年誕辰。 「先父的一生是書法的一生，他以書為業，以書為榮，以書為傲。」沈定庵之子沈大曄說。在學術與著述上，沈定庵撰有《論王羲之的書法藝術及其思想》等論文，主編《20世紀書法經典·徐生翁》卷等，著有《沈定庵書法集》《定庵隨筆》《近百年紹興書畫家傳》等，收錄任熊、徐生翁、陳半丁等近百位紹籍書畫家的生平與成就，為傳承鄉邦藝文脈絡留存了珍貴文獻。 徐生翁(1875-1964)同為紹興人，以書畫篆刻名世，民國時期便有「金石書畫，橫絕千秋」之譽。新中國成立後，徐生翁任浙江省文史研究館館員、紹興縣文物管理委員會委員，政協紹興縣委員會委員。此次展覽集中展現了沈定庵與徐生翁的藝術成就及深厚師生情誼，為觀眾提供了近距離感受浙派書法傳承與魅力的機會。 展覽現場。主辦方供圖 展覽布局上，浙江美術館4、6號廳展出沈定庵作品，按「蘭亭接武」「虛懷問道」「桑梓情懷」「湖山寄跡」四部分呈現；5號廳展出徐生翁作品42件組，涵蓋書法與繪畫兩類。(完)
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