成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月13日電 (張斌 章是一)8月13日,「百年定庵——紀念沈定庵誕辰100周年書法作品展」暨「神淵寫時雨——沈定庵珍藏徐生翁書畫作品展」開幕式在位於杭州的浙江美術館舉行。 本次展覽於8月9日至8月31日開放,共展出沈定庵書法作品及文獻100件、徐生翁書畫作品及文獻50餘件。 開幕式現場。章是一 攝 沈定庵(1927-2023)為浙江紹興人,早年師從馮凌雲、林眾可等先生,後拜師著名書畫篆刻家徐生翁,曾任蘭亭書會會長、中國書法家協會理事、浙江省書法家協會副主席等職,其隸書風格雄強古穆,兼具現代感與視覺力量,榮獲「中國文聯終身成就書法家」稱號。 此前,沈定庵先生的子女沈大曄、沈大晟向浙江美術館提出了為父親舉辦紀念展覽的願望,並將父親珍藏的徐生翁先生的書畫作品捐出。因此,浙江美術館此次展出沈定庵早中晚年的代表作品和文獻共100件,紀念其百年誕辰。 「先父的一生是書法的一生,他以書為業,以書為榮,以書為傲。」沈定庵之子沈大曄說。在學術與著述上,沈定庵撰有《論王羲之的書法藝術及其思想》等論文,主編《20世紀書法經典·徐生翁》卷等,著有《沈定庵書法集》《定庵隨筆》《近百年紹興書畫家傳》等,收錄任熊、徐生翁、陳半丁等近百位紹籍書畫家的生平與成就,為傳承鄉邦藝文脈絡留存了珍貴文獻。 徐生翁(1875-1964)同為紹興人,以書畫篆刻名世,民國時期便有「金石書畫,橫絕千秋」之譽。新中國成立後,徐生翁任浙江省文史研究館館員、紹興縣文物管理委員會委員,政協紹興縣委員會委員。此次展覽集中展現了沈定庵與徐生翁的藝術成就及深厚師生情誼,為觀眾提供了近距離感受浙派書法傳承與魅力的機會。 展覽現場。主辦方供圖 展覽布局上,浙江美術館4、6號廳展出沈定庵作品,按「蘭亭接武」「虛懷問道」「桑梓情懷」「湖山寄跡」四部分呈現;5號廳展出徐生翁作品42件組,涵蓋書法與繪畫兩類。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
12678
13
2025-11-19 02:03
68713
79
2025-11-19 02:03
43582
69
2025-11-19 02:03
28176
69
2025-11-19 02:03
45327
46
2025-11-19 02:03
45296
49
2025-11-19 02:03
15739
56
2025-11-19 02:03
87916
58
2025-11-19 02:03
25619
79
2025-11-19 02:03
21879
83
2025-11-19 02:03
87365
36
2025-11-19 02:03
56238
89
2025-11-19 02:03
72438
41
2025-11-19 02:03
56941
14
2025-11-19 02:03
47261
26
2025-11-19 02:03
91876
97
2025-11-19 02:03
27351
63
2025-11-19 02:03
89167
48
2025-11-19 02:03
25847
12
2025-11-19 02:03
72869
29
2025-11-19 02:03
96451
28
2025-11-19 02:03
26937
47
2025-11-19 02:03
35827
26
2025-11-19 02:03
42157
19
2025-11-19 02:03
83291
51
2025-11-19 02:03
34217
86
2025-11-19 02:03
21769
21
2025-11-19 02:03
68532
95
2025-11-19 02:03
64912
87
2025-11-19 02:03
37982
13
2025-11-19 02:03
42365
35
2025-11-19 02:03
14356
97
2025-11-19 02:03
57124
36
2025-11-19 02:03
89374
32
2025-11-19 02:03
82361
97
2025-11-19 02:03
21374
78
2025-11-19 02:03
31827
73
2025-11-19 02:03
91273
79
2025-11-19 02:03
41356
35
2025-11-19 02:03
81975
95
2025-11-19 02:03
32795
85
2025-11-19 02:03
29853
59
2025-11-19 02:03
25637
63
2025-11-19 02:03
57436
32
2025-11-19 02:03
16932
53
2025-11-19 02:03
29541
35
2025-11-19 02:03
19537
31
2025-11-19 02:03
72694
85
2025-11-19 02:03
91258
97
2025-11-19 02:03
29546
54
2025-11-19 02:03
84793
67
2025-11-19 02:03
13789
25
2025-11-19 02:03
| 心跳直播 | 伊对免费下载 |
| 月夜直播在线观看 | |
| 月神直播 | 五楼直播 |
| 心跳直播 | |
| 夜月直播www成人 | 六月直播 |
| 趣爱直播 | |
| 蜜糖直播 | 山猫直播 |
| 黑白直播 | |
| 婬色直播 | 黄播 |
| 月夜直播app夜月 | |
| 魅影直播 | 莲花直播 |
| 直播黄台app凤蝶 | |
| 水仙直播 | 少妇免费直播 |
| 婬色直播 | |
| 69美女直播 | 抓饭直播 |
| 深夜直播 | |
| 97播播 | 蜜疯直播 |
| 成人直播app推荐免费 | |
| 桃鹿直播 | 伊人app |
| 鲍鱼直播 | |