廣東、福建將防風應急響應提升為Ⅱ級 今日夜間颱風「楊柳」將再次登陸
2025-12-02 09:49 4,873次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月9日電 題：世運的龍舟，世界的龍舟 記者 賀劭清 「難道你們不知道秭歸的橘子很好吃？」9日上午，成都世運會龍舟裁判烏爾麗克在小組賽結束後，迫不及待地向記者分享了她在屈原家鄉的新發現。雖未系統學習中文，但這位多次來中國參與龍舟賽事的德國女裁判卻能清楚用中文說出「秭歸」二字。在烏爾麗克看來，起源於中國的古老龍舟，如今已是風靡全球的水上運動。 當日，千年龍舟首次作為世運會正賽項目，在成都興隆湖劈波斬浪。儘管天氣炎熱，小雨斷斷續續，賽場遠離成都市中心，距離開賽尚有一個小時，岸邊已人頭攢動。 9日，千年龍舟首次作為世運會正賽項目，在成都興隆湖劈波斬浪。 記者 張浪 攝 「全世界的龍舟愛好者，尤其是歐美龍舟愛好者，幾乎都知道屈原。」烏爾麗克回憶，最初愛上龍舟這項運動時，她就對屈原的家鄉充滿憧憬。對於很多德國龍舟隊員，來中國的意義，已超過比賽本身。 對於龍舟之熱，75歲的龍舟項目裁判長、美籍華人陳信豪直言「毫不意外」。陳信豪有著超過20年的龍舟國際賽事執裁經驗，曾參與2005年德國世運會的龍舟執裁。「那是龍舟第一次作為表演賽進入世運會，現場火得不得了，主辦方臨時加售千張站票仍一票難求。」 看到緬甸龍舟隊在預賽以50秒76的佳績拔得小組頭籌，一直在看臺吶喊助威的緬甸龍舟皮划艇協會主席高太敏鬆開了緊握的拳頭。高太敏笑著說，自己在緬甸推廣龍舟運動15年，和大部分水上運動相比，龍舟的魅力在於把所有人緊密團結在一起。這一團結協作、奮楫爭先的精神內核，總能引發不同文化背景參與者的共鳴。 據統計，目前全球約有5000多萬名龍舟愛好者，開展龍舟運動的國家已達近百個。龍舟走向世界的過程，亦是全球「眾人划槳開大船」的旅途。如德國發明了材質輕便的新型龍舟，而陳信豪等美國華人曾為肯亞捐贈龍舟，助力龍舟劃向非洲。 「龍舟進入世運會正賽，固然值得龍舟人欣喜，但我更關心如何讓世界共享龍舟之樂。」在陳信豪看來，成都世運會、赤峰龍舟世界盃等在中國舉辦的各種高級別龍舟賽，以及在社區廣泛開展的龍舟活動，質量可靠的「中國製造」龍舟船隻，讓龍舟更好在全球千橈擊流。 有別於傳統民俗活動中的龍舟，為適應現代競技轉型，成都世運會的龍舟採用新型材料，精簡參賽人數，縮短比賽距離，保留舵手與鼓手，且每支龍舟隊都有一定比例的女性選手。 「人數減少，需要每支龍舟隊派出最強的隊員，每位隊員將自身作用發揮到極致，讓龍舟更有觀賞性。」國際皮划艇聯合會龍舟委員會主席陸偉洪認為，槳手同心，方能破浪前行。面對當今充滿不確定的世界，人類需要這份從遠古文明河流中駛來的東方智慧——在協作中同舟共濟，這或許是龍舟劃入世運會、走向全世界的另一層含義。(完)
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