西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月12日電 (記者 蔡敏婕)第33屆廣州博覽會新聞通氣會12日在廣州舉行。本屆博覽會聯動大灣區資源,首次設立機器人表演專區,匯聚130多款機器人上演智趣盛宴。 本屆博覽會規劃設置新質生產力、「百千萬工程」和鄉村振興、銀髮經濟和醫療與健康、品質生活等4個主題展區,展覽總面積約18萬平方米,同比增長超50%,將成為展現粵港澳大灣區產業協同創新的重要窗口。 在備受關注的第九屆中國(廣州)國際養老健康產業博覽會上,科技元素與港澳資源成為最大亮點。廣州市老齡工作委員會辦公室主任嚴福長介紹,本屆老博會將設置智慧機器人專區,集中展示首款搭載大模型的具身智能心理健康機器人、智慧陪伴機器人、仿生機器人等多款新型機器人。 作為粵港澳大灣區唯一通過國際展覽業協會(UFI)資格認證的專業養老展,大灣區城市踴躍赴會交流,其中香港社會服務聯會將組織多家香港企業設置展位亮相。此外,韓國、日本等科技企業、養老機構及養老服務組織,攜智慧養老領域最新研發的科技產品與特色服務成果組團參展,展示國際化全場景智慧養老解決方案。 醫療健康領域同樣亮點紛呈。2025廣州醫療與健康產業博覽會設置3萬平方米展區,吸引超400家單位參展。廣州市衛生健康委員會藥政處處長鄧錫金稱,展會集中展示基因編輯、細胞治療、器官晶片等前沿技術。值得關注的是,港澳藥械通專場會議將搭建跨境醫療合作橋梁,推動港澳先進醫療技術與內地市場的對接。 消費幫扶展區則成為促進國內大循環的重要平臺。廣州市協作辦公室綜合調研處處長楊一航介紹,本屆消費幫扶展覽會吸引80個地市、320餘家企業參展。值得一提的是,粵港澳大灣區採購商代表將現場對接特色農副產品,推動幫扶產品融入大灣區消費市場。 據了解,第33屆廣州博覽會將於8月22日至24日在廣州舉行,其間將舉辦多場主題活動,包括AI醫療與大數據創新應用大會等,開幕式上還將發布廣州市銀髮經濟創新聯合體、廣州銀髮經濟公共實驗室合作夥伴招募活動,邀請港澳及內地企業共同開拓銀髮經濟新藍海。(完)
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