武漢科研團隊開創腦機接口通用解碼新路徑
2025-11-30 00:30 2,463次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢晚報訊(記者冷靖華)8月8日，武漢房地產經紀與租賃協會最新數據顯示，2025年7月，武漢二手住房成交7605套，環比6月增長3.43%，與去年同期基本持平。業內專業人士分析認為，該數據可看出7月仍延續了二季度以來的回暖態勢。 8日上午，優居武漢·住上房茶碼頭店內一片繁忙。經紀人或與客戶一對一溝通需求，或整理房源信息聯繫房東，電話聲與交談聲交織。 「最近每周都有不少客戶進進出出，比去年同期多了很多。」店長柯尊偉介紹，7月門店來訪量達45組，同比增長55%，成交量8套，同比增200%，「剛需客戶佔比45%，主要看中小戶型和交通配套；改善型客戶則更關注面積和小區環境，還有些重視配套環境的改善型購房人看中規劃中的地鐵或商業中心區域」。 「我主要看重今年地產政策紅利和這個樓盤的地段優勢。」剛在武昌區購入一套105平方米三房的購房人李悅，是本輪迴暖的典型縮影。這位32歲的網際網路從業者，最近終於和丈夫結束了三年租房生活，選擇購買二手房，「新房交房時間不確定，租房周邊配套也不完善，買二手房就正好不用考慮這些問題。房貸利率下調後，月供省了近千元；契稅優惠又節省1萬元，壓力小了很多」。 柯尊偉透露，7月門店成交以房齡10年內、交通便利的房源為主。「這類房子質量有保障，居住舒適，雖然行情未達高峰，但性價比凸顯。」他觀察到，除剛需外，改善型需求佔比25%，部分業主借市場活躍期置換房產，而學區房因政策調整和人口變化，轉手難度增加。 武漢房地產經紀與租賃協會發展研究中心負責人明晶晶分析，當前二手房市場已從「學區驅動」轉向「居住屬性」，隨著交通、商業配套完善，穩中緩升態勢有望延續，購房人信心正逐步恢復。從7月成交數據來看，洪山區、漢陽區等次新房集中區域成交活躍，100平方米左右三房、地鐵出行便利的房源仍是主流，學區房熱度則因政策調整和需求變化出現降溫。洪山區高校聚集、產業升級吸引年輕人，武昌區配套成熟，江岸區商業發達，共同支撐了區域活躍度。
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
抓饭直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 538.35MB
- 最后更新: 2025-11-30 00:30
- 最新版本: v13.1.18.19
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 红桃直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 9.94以上
客服热线：133-7152-8963
成人抖阴类似软件
猜你喜欢
93457
94
2025-11-30 00:30
36874
14
2025-11-30 00:30
16794
14
2025-11-30 00:30
16975
21
2025-11-30 00:30
12439
46
2025-11-30 00:30
97483
21
2025-11-30 00:30
49763
75
2025-11-30 00:30
16582
75
2025-11-30 00:30
31584
75
2025-11-30 00:30
81479
35
2025-11-30 00:30
95861
97
2025-11-30 00:30
92
38564
35
59683
79
15926
92
91
27
38
79
97