【新質生產力中的青年力量】90後「盾構天團」破解喀斯特地貌地鐵施工難題
2025-11-29 23:47 8,875次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
烏魯木齊8月8日電 (李長峰 張怡)記者8日從北京電力交易中心發布的預結算數據中獲悉，7月新疆外送電量表現亮眼，達到158.65億千瓦時，同比增長24.71%，創下歷史單月最高外送電量紀錄。 據了解，新疆外送電量增長態勢穩健。2024年新疆全年外送電量達1267億千瓦時，外送電量位居西北第一，國網區域第三，全國第五。其中，新能源外送電量392億千瓦時，規模居國網區域首位；2025年一季度外送電量324億千瓦時，同比增長13%，刷新2010年實施疆電外送以來的首季最高值；2025年上半年累計外送電量631億千瓦時，同比增長6.57%。其中，新能源外送207.87億千瓦時，佔比超三成，新能源外送佔比持續提升。 新疆3條特高壓直流輸電工程7月保持了大功率穩定運行。 劉亞 攝 7月外送電量創新高的背後，是國網新疆電力有限公司在資源統籌與機制創新上的全方位發力。面對全國購電需求的動態變化，國網新疆電力密集組織外送交易86批次，這一數字是去年全年外送交易數量的2.5倍。通過大幅縮短交易周期，顯著提高響應速度，成功解決新能源發電「間歇性、波動性」難題，讓新能源與外送交易實現高效銜接。針對用電需求旺盛的上海、北京、天津等中東部負荷中心，開展16次省間小時級綠電交易，藉助跨區域時空互補模式，將新疆豐富的風電、光伏等清潔能源高效送往全國各地，實現了新能源的高效消納。 據悉，國網新疆電力將進一步發揮大電網資源配置優勢，深化與全國各省區市的電力協作，拓展「綠電交易」「頂峰互濟」等多元化交易品種，持續提升新能源外送佔比。通過加快構建靈活高效的外送體系，推動新疆新能源外送規模逐年遞增，全力打造全國最大的新能源外送基地，讓新疆更多新能源電能融入全國電力網絡，為國家「雙碳」目標實現與能源結構轉型提供堅實支撐。(完)
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