場面 | 上海再登榜首，今夏已有26個高溫日
2026-01-11 06:39 9,316次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
承德8月8日電 (張桂芹)8日，河北省承德市政府新聞辦公室召開2025年河北省五人制足球超級聯賽承德賽區新聞發布會，2025年河北省五人制足球超級聯賽(簡稱「河北五超」)承德賽區主場賽事將於8月16日在承德開賽。 據介紹，「河北五超」賽程長達9個月，分為常規賽、季後賽及邀請賽三個階段，全省共有14支代表隊參賽，計劃舉辦210餘場高水平賽事，為足球愛好者帶來一場持續的足球盛宴。 根據賽程安排，承德市將於2025年8月16日至2026年2月承辦第一階段常規賽，共參與26場賽事，其中包括13場主場比賽和13場客場比賽。季後賽及邀請賽的具體安排，則將依據各隊在前期賽事中的成績另行確定。 購票方面，「承旅集團小程序」是承德主場的官方線上售票平臺，同時，承德體育、承德足協公眾號也會同步上架購票連結，為觀眾提供多渠道購票的便利。票價統一為10元/張，購票觀眾可獲贈觀賽禮包，並享受賽後三天免費遊覽避暑山莊、普寧寺、金山嶺長城景區等優惠政策。 值得一提的是，承德賽區室外場地精心布置了體育市集。市集遵循「功能清晰、動線合理」的原則，巧妙劃分出七大特色區域，分別是舞臺展示區、非遺推介區、合作品牌展示區、文創區、餐飲區、汽車展示區以及應急與配套區。屆時，這裡將成為一個集運動觀賽、休閒娛樂、消費體驗於一體的「體育+消費」融合新場景，讓每一位參與者在多元互動中，感受運動與生活碰撞出的獨特魅力。(完)
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