團結一心 他們用光影聲畫「為抗戰而吶喊」
2025-12-10 16:09 6,718次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月13日電 (記者 王笈)《文逾九章：吳文俊》13日在滬舉辦新書發布活動，致敬中國數學界泰鬥、上海交通大學校友吳文俊，呈現其在拓撲學、數學機械化等領域的開創性成就。 《文逾九章：吳文俊》新書揭幕儀式。 上海交通大學出版社 供圖 吳文俊是中國科學院院士、中國首屆國家最高科學技術獎獲得者，2019年被授予「人民科學家」國家榮譽稱號。《文逾九章：吳文俊》講述了吳文俊中學讀書、交大求學、負笈法國、回國報效、自主創新的生命歷程，重點敘述其一生的輝煌成就與卓越貢獻，同時輔以歷史圖片和視頻，再現其業餘愛好、生動趣聞和家國情懷，勉力刻畫一位鮮活而又謙和的數學家形象。 上海交通大學出版社黨委書記王光豔表示，吳文俊先生是20世紀中國數學的巍巍高峰，也是上海交通大學最引以為豪的校友之一。從拓撲學的驚世突破，到數學機械化的開疆拓土，再到中國古代數學的系統闡發，他讓世界重新發現中國數學的深厚底蘊與無限可能。把先生的學術人生濃縮為《文逾九章：吳文俊》，既是為中國科技史立傳，也是為後來者點亮一盞燈。 《文逾九章：吳文俊》書影。 上海交通大學出版社 供圖 上海交通大學科學史與科學文化研究院教授、本書作者之一紀志剛表示，與老師李文林合作本書，是十年之約，是師命，更是使命。本書的撰寫方針是「人」要鮮活、「事」要生動、「魂」要凝練，具體地說就是把握吳先生生平中的重要階段，擷取吳先生學術生涯中富有特色的代表性事件，全力突出吳先生的家國情懷、創新精神、突出成就和價值信念。 中國科學院數學與系統科學研究院研究員、本書作者之一李文林表示，自己跟隨吳文俊先生從事數學史研究的43年裡，吳先生給了他精心的指導、巨大的支持和鼓勵。本書力圖刻畫一位中國現代數學巨匠和人民科學家豐富多彩的傳奇人生，希望能受到讀者歡迎，在弘揚科學家精神、激勵自主創新方面發揮積極作用，同時也希望上海交通大學數學史團隊能藉此契機成為繼承發揚和捍衛吳文俊數學史遺產的重要基地之一。 中國數學會數學史分會理事長、中國科學院院士周向宇指出，吳文俊先生在中國古代數學方面取得了非常重要的成就，開啟了一條道路，「我們仍需沿著這條路，不斷地讓世界重新認識中國數學」。中國古代數學不僅與其他科技文化密切相關，在觀天測地等方面都發揮著關鍵作用，也與人文科學密切融合。希望新書的發布能夠促進國人對中國古代歷史的認識，對中國數學的發展充滿自信。(完)
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