8月11日央行開展1120億元7天期逆回購操作
2026-03-23 16:08 1,175次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月14日電(記者 賀劭清) 14日，成都世運會攀巖項目進入首個比賽日。世運會的巖壁時隔12年再次出現中國隊的身影。成都世運會攀巖項目設置男子和女子速度賽，下設個人、個人四條道和接力3個小項，賽期3天，全球共72名運動員參賽。 男子方面，中國隊派出世界盃冠軍龍見國和儲守宏、楊傑、李旭參賽。女子方面，中國隊派出奧運銀牌得主鄧麗娟和周婭菲、張少琴、覃於妹等四位選手。 速度攀巖的標準賽道為兩條賽道，而成都世運會出現速度攀巖比賽新形式——速度個人四條道比賽。此外，成都世運會的速度接力賽，比賽人數由杭州亞運會時的三人變成了兩人。 中國國家攀巖隊領隊王雲龍接受記者專訪時表示，速度個人四條道提升了比賽的觀賞性，而速度接力賽的人數變化讓更多國家和地區具備參賽條件。洛杉磯奧運會速度攀巖的比賽形式還未最終確定，成都世運會將為其提供重要參考，對全球速度攀巖比賽發展產生影響。 王雲龍指出，一旦設項發生變化，各國隊伍都需要重新磨合適應，並在技戰術上有針對性地進行訓練。同時，設項的變化會增加觀賽的體驗感，給運動員帶來更多突破機會。這對於各個國家和地區的競技攀巖發展，都是挑戰與機遇並存。
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