下一代人形機器人如何進化 清華教授:更仿生、更像人、更能幹

2026-01-24 05:57 9,865次浏览

  8月8日電 據北京市住房和城鄉建設委員會網站消息,北京市住房和城鄉建設委員會、北京住房公積金管理中心發布關於進一步優化調整本市房地產相關政策的通知。其中提出,符合本市商品住房購買條件的居民家庭(包括本市戶籍居民家庭、在本市連續繳納社會保險或個人所得稅達到相關年限的非本市戶籍居民家庭),在五環外購買商品住房(含新建商品住房和二手住房)不限套數。   通知如下: 北京市住房和城鄉建設委員會 北京住房公積金管理中心 關於進一步優化調整本市房地產相關政策的通知   各有關單位:   為促進房地產市場平穩健康發展,更好滿足居民改善性住房需求,有效發揮市場機製作用,堅持首都城市戰略定位,落實好城市總體規劃,現就進一步優化調整房地產相關政策通知如下:   一、進一步優化住房限購政策   1.符合本市商品住房購買條件的居民家庭(包括本市戶籍居民家庭、在本市連續繳納社會保險或個人所得稅達到相關年限的非本市戶籍居民家庭),在五環外購買商品住房(含新建商品住房和二手住房)不限套數。   2.成年單身人士按照居民家庭執行商品住房限購政策。   二、加大住房公積金貸款支持力度   1.住房公積金個人住房貸款(以下簡稱「公積金貸款」)借款申請人(含共同申請人,下同)在本市無住房,且全國範圍內無公積金貸款(含住房公積金政策性貼息貸款)或使用過1次公積金貸款並已結清的,執行首套住房公積金貸款政策。   2.借款申請人使用公積金貸款購買二套住房的,最高貸款額度為100萬元,最低首付款比例不低於30%。   3.借款申請人每繳存一年住房公積金可貸款15萬元,繳存年限不夠一整年的,按一整年計算。如借款申請人為已婚的,核算公積金貸款額度以夫妻雙方中繳存年限較長的一方計算。   4.支持繳存人在提取公積金支付購房首付款的同時申請公積金貸款。   ​本通知自2025年8月9日起施行,原有政策與本通知不一致的,以本通知為準。 北京市住房和城鄉建設委員會 北京住房公積金管理中心 2025年8月8日

  北京8月8日電 (記者 孫自法)中國科學院古脊椎動物與古人類研究所鄧濤研究員團隊最新在寧夏靈武一處漸新世(距今約3400萬年-2300萬年)地層中發現一件巨犀下頜化石,研究鑑定為巨犀新屬種,將其作為模式標本並命名邱氏吐魯番巨犀。 本次研究發現的邱氏吐魯番巨犀下頜化石。中國科學院古脊椎所 供圖   研究團隊還依據邱氏吐魯番巨犀牙齒的微觀形態和元素分布,恢復重建出巨犀哺乳期和體成熟的生活史片段,填補了古近紀時期(距今約6600萬年-2300萬年)犀類生活史數據的空白。   這項古生物化石發現研究的成果論文,近日在國際學術期刊《科學報告》(Scientific Reports)上發表。   論文通訊作者鄧濤研究員表示,動物的生活史可以被看作是它們從出生到死亡的整個生命歷程,包括繁殖、生長、發育、衰老等多個階段。作為生物演化的重要研究內容,生活史與動物體型大小之間的關係長久以來是研究的難點,受到廣泛關注。   目前,已知的研究多以現生動物的數據作為參考,對化石類群的研究相當缺乏。例如,現生犀類的體型僅次於大象,壽命可達50歲之久,各方面的生活史數據全面而豐富,但僅有3個化石類群有相關研究。犀類自始新世(距今約5600萬年-3400萬年)以來體型變化巨大,巨犀是陸地上曾出現過的體型最大的哺乳動物,化石數量豐富,為研究動物生活史與體型關係這一問題提供了契機。 邱氏吐魯番巨犀牙齒的冠周紋計數(A)以及磨片顯示的芮氏線生長周期(B)。中國科學院古脊椎所 供圖   論文第一作者、河南中醫藥大學解剖學副教授盧小康介紹說,研究團隊將邱氏吐魯番巨犀下頜標本的第二下前臼齒和第一下臼齒製作磨片,結合偏振光顯微鏡和雷射剝蝕的方法觀察牙齒上記錄的生長紋。   根據第一下臼齒和第二下前臼齒的牙骨質年紋數量觀察結果,研究團隊推斷邱氏吐魯番巨犀化石個體的年齡約為17歲,其體成熟年齡應該在此之前。第二下前臼齒的齒冠在雷射剝蝕作用下顯示4個條帶區域,具有顯著的相關變化規律,指示邱氏吐魯番巨犀在齒冠發育形成時尚在哺乳期內,哺乳期至少427天。此外,根據具有較長下門齒的下頜研判,邱氏吐魯番巨犀可能屬於較原始類型的雄性個體。   對比現生犀牛的生活史數據發現,吐魯番巨犀的哺乳期與現生犀牛相似,且體成熟年齡落在非洲犀的變異範圍之內,尤其接近白犀的年齡數值,與根據體型公式計算的年齡也相近。 本次研究化石標本第二下前臼齒齒冠釉質顯示元素富集的變化規律。中國科學院古脊椎所 供圖   鄧濤指出,由此可見,犀類的生活史節奏在早漸新世(距今約3400萬年-2730萬年)就已經存在,演化上相當保守。不過,早中新世生活在森林中的近無角犀屬體成熟年齡在11歲左右,暗示體型大小、齒冠高度與體成熟年齡之間的關係並非簡單的線性耦合,這有待進一步研究揭示古環境驅動下演化節律與生態策略的關係。   據了解,2025年是中國科學院院士邱佔祥從事古哺乳動物學研究65周年,為致敬他對巨犀研究的卓越貢獻,此次研究發現的巨犀化石新種被命名為邱氏吐魯番巨犀。(完)

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