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2025-11-07 07:11 5,659次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月5日電 (謝夢圓 張曉宇 鄭臻)5日，2025年東海「護航開漁行動」正式啟動。此次行動旨在防範化解8月至9月期間漁船集中出海等季節性重大風險，維護人民群眾生命財產安全，保障海洋經濟高質量發展。 本次行動自8月5日開始至9月16日結束。其間，上海海事局聯合浙江、江蘇、福建、連雲港等地海事部門將分類分批開展「護航開漁行動」，聚焦進出港航路、船舶定線制、沿海公共航路和風電作業區等重點水域，綜合實施海空立體巡航、交通管制、商漁船舶點驗、播發預警等措施，全力防範商漁船碰撞，整治各類違法違規行為，普及商漁船防碰撞知識，保障我國沿海水上交通安全形勢持續穩定。 8月5日，「海巡 01 」輪在東海海區進行護航開漁。上海海事局供圖 近年來，中國海洋生產總值穩步提升，港口規模穩居世界第一，海上船舶交通流量逐年增加，8月5日後，全國沿海超10萬艘漁業船舶將分4批集中出海捕撈作業，沿海通航密度驟增，商漁船碰撞風險增加，此次「護航開漁行動」將有效防範化解商漁船碰撞風險，維護海上通航安全形勢持續穩定。 據悉，「護航開漁行動」啟動當天正值東海桁杆拖蝦、籠壺類、刺網和燈光圍(敷)網等專項特許捕撈漁船結束休漁，江浙滬各地集中出港漁船萬餘艘，東海沿海各地海事部門58艘海巡船艇、1架海事固定翼飛機、21架無人機和430餘名海事執法人員等執法力量，在漁船集中出港水域開展海空聯合編隊護航，通過交通管制、商漁船舶點驗、安全預警提醒等措施，全力護航東海開漁「第一網」。(完)
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