杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近日,鴻蒙版微信最新版本(版本號1.0.9.36)重磅上線,新版本一次性上線近十項實用功能,不僅帶來了用戶期待已久的搜表情功能,更對朋友圈進行了全方位升級,進一步豐富了社交體驗。 如果你是聊天離不開表情的「鬥圖高手」,這次更新絕對戳中你的心,直接在表情面板點擊搜索圖標、輸入關鍵詞,即可快速找到你想要的表情,聊天更高效。 如果你熱愛分享生活,朋友圈是你的主場,這次更新更是帶來了一連串好消息: 「我」界面支持查看朋友圈相冊,快速回顧過往精彩瞬間; 支持更換朋友圈封面,讓朋友圈裝扮更具個性化,隨時展現獨特風格; 在「我-設置-朋友權限-朋友圈」中可自由設置允許朋友查看朋友圈的範圍,靈活保護隱私; 瀏覽長圖時無需頻繁縮放,上下滑動就能輕鬆看完,沉浸式瀏覽體驗拉滿。 如果你是「細節控」,這些新功能也會讓你的日常使用更方便: 在公共場合觀看視頻時,長按即可一鍵選擇靜音播放,防止「社死」; 在系統桌面可長按微信圖標使用掃一掃和收付款功能,省時省力。 此外,有不少網友使用後發現,這一版本的交互體驗和帳號安全性也迎來了升級: 應用內支持聊天小窗:在瀏覽朋友圈、設置或其它頁面時,若收到新消息,點擊通知即可快速切換為懸浮小窗模式,無需退出當前頁面即可輕鬆回復;想稍後回復還可標記為未讀,不用擔心忘記信息;處理完消息後還可關閉並繼續之前的操作,多任務處理更高效流暢; 新增帳號安全設置:支持修改密碼、找回帳號密碼、解封、凍結、解凍、註銷帳號及投訴維權等,帳號保護更全面。 目前該版本也已上架平板端應用市場。鴻蒙版微信正以更快的迭代速度,將用戶需求變為現實,使用體驗漸趨完善,也因此收穫了越來越多用戶的喜歡和好評。目前鴻蒙版微信安裝量已突破1100萬,快去應用市場更新,享受更智能、更便捷的社交體驗吧!
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
94658
84
2025-11-08 17:48
52798
61
2025-11-08 17:48
27931
13
2025-11-08 17:48
72598
23
2025-11-08 17:48
12497
75
2025-11-08 17:48
31672
89
2025-11-08 17:48
74562
13
2025-11-08 17:48
25781
86
2025-11-08 17:48
51894
86
2025-11-08 17:48
86125
59
2025-11-08 17:48
21349
12
2025-11-08 17:48
29453
15
2025-11-08 17:48
37165
57
2025-11-08 17:48
93264
86
2025-11-08 17:48
81625
76
2025-11-08 17:48
84392
16
2025-11-08 17:48
38742
46
2025-11-08 17:48
81543
56
2025-11-08 17:48
68734
75
2025-11-08 17:48
41865
38
2025-11-08 17:48
14378
71
2025-11-08 17:48
37248
27
2025-11-08 17:48
54213
82
2025-11-08 17:48
56943
12
2025-11-08 17:48
81439
69
2025-11-08 17:48
49321
31
2025-11-08 17:48
18347
84
2025-11-08 17:48
41926
48
2025-11-08 17:48
28937
57
2025-11-08 17:48
28317
39
2025-11-08 17:48
54623
52
2025-11-08 17:48
67541
23
2025-11-08 17:48
56891
58
2025-11-08 17:48
75189
36
2025-11-08 17:48
63971
61
2025-11-08 17:48
86473
13
2025-11-08 17:48
91347
63
2025-11-08 17:48
64392
82
2025-11-08 17:48
16538
48
2025-11-08 17:48
64918
61
2025-11-08 17:48
32587
51
2025-11-08 17:48
89542
79
2025-11-08 17:48
62534
64
2025-11-08 17:48
58137
49
2025-11-08 17:48
36417
27
2025-11-08 17:48
39458
23
2025-11-08 17:48
58194
84
2025-11-08 17:48
69823
59
2025-11-08 17:48
71295
17
2025-11-08 17:48
89365
13
2025-11-08 17:48
51239
89
2025-11-08 17:48
96458
69
2025-11-08 17:48
| 小猫直播 | 桃鹿直播 |
| 国外b站刺激战场直播app | |
| 午夜直播 | 色花堂直播 |
| 伊人直播网站 | |
| 蜜唇直播app | 婬色直播 |
| 免费播放片色情a片 | |
| 伊人app | 快猫 |
| 直播黄台app凤蝶 | |
| 嗨球直播 | 蜜唇直播app |
| 春雨直播 | |
| 桃子直播 | 夜月视频直播 |
| 樱桃直播 | |
| 打开b站看直播 | 比心直播 |
| 成人免费直播 | |
| 春雨app直播免费看 | 绿茶直播 |
| 蜜桃视频 | |
| 红桃直播 | 青柠直播 |
| 大鱼直播 | |
| sky直播 | 打开b站看直播 |
| 桃花直播 | |