成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
海口8月11日電 (郭衛華 莫若慧)據南方電網海南電網公司11日發布的消息,截至8月8日,海南省新能源裝機達到1208萬千瓦,佔全省總裝機比例升至47.8%,能源轉型走在全國前列。 作為「風、光」資源得天獨厚的熱帶島嶼,海南近年來大力推進「清潔能源島」建設。目前,海南省裝機的新能源中,風電217萬千瓦,光伏945萬千瓦,生物質46萬千瓦。 2025年以來,海南新能源新增併網容量371萬千瓦,裝機突破1200萬千瓦,同時有力推進「新能源+儲能」模式,完成配儲容量124.7萬千瓦。 為確保新能源項目「能並盡並」「能接盡接」,海南電網公司提供「全流程、一站式、保姆式」服務,將併網時限壓縮近30%,持續優化自貿港用電營商環境。 據了解,今年上半年,海南電網完成華能臨高CZ1海上風電、華能隆華海風場#1風機群等3座海上風電場全容量併網,累計實現集中式新能源新增併網211萬千瓦,並實現中國構網型新型儲能示範電站併網,最大程度保障省內新能源消納。 「高效消納太陽能、風能等新能源,並靈活應對其波動性大、出力不穩等挑戰,實現『源網荷儲』安全綠色,新型電力系統起到了調度中樞的作用。」海南電網電力調度控制中心高級經理戴揚宇說,海南電網將大力推進構網型儲能、在建氣電、抽蓄等調節資源建設,持續推進煤電靈活性改造、核電調峰能力等常規能源調節能力建設。 此外,海南電網公司大力推進電力調峰輔助服務市場的建設,建成海南調峰輔助服務市場系統,印發《海南電力調峰輔助服務市場交易規則》,清潔能源累計獲得超過3.6億千瓦時額外發電空間。(完)
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