雲南核桃產業裝上「數字引擎」
2025-12-06 02:35 2,295次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月5日電 (單鵬)四川省人民政府新聞辦公室5日在成都舉行新聞發布會，介紹第三屆川劇匯演活動有關情況。會上透露，本屆川劇匯演活動將創新推出「跟著川劇遊四川」文旅推廣活動，推出川劇「打卡線路」，發放川劇「觀演禮包」。 新聞發布會現場。 四川發布 供圖 據悉，第三屆川劇匯演活動將於近期在成都舉辦。本屆活動由中共四川省委宣傳部、四川省文化和旅遊廳、四川省文聯主辦，四川省戲劇家協會、四川省藝術創作促進中心(四川省藝術基金中心)、四川天府演藝集團承辦。活動將從8月持續到2026年春節前，分為劇目展演評比，文旅宣推、省外巡演、新媒體傳播等系列活動，以及匯報演出暨頒獎活動三個階段。 據四川省委宣傳部常務副部長高中偉介紹，本屆川劇匯演活動將集中展演15部大幕戲和13部折子戲，努力打造川劇「名作」；首次策劃舉辦四川省川劇匯演精品劇目北京展演周，精選4部大幕戲、4部折子戲開展晉京展演；首次策劃實施「名師高徒」青年演員成長計劃，加強優秀青年川劇演員挖掘培養。 「跟著川劇遊四川」亦是本次活動的一大亮點，有助於實現川劇藝術與四川文旅資源的深度聯動。活動首次梳理推出川劇主題文旅路線，把十大川劇文化場景與當地景點、博物館、城市文化地標有機串聯，構建「觀劇知歷史、遊景懂文化」的完整體驗鏈。以經典劇目《丁寶楨》為例，觀眾在觀演後可循著劇中歷史脈絡探訪都江堰，讓川劇從舞臺藝術延伸為解讀四川的「活態教科書」。 「跟著川劇遊四川」的系列活動還注重年輕化表達，比如邀請國際友人、網絡達人擔任「川劇體驗官」，以沉浸式妝造、唱腔學習視頻製造跨圈層話題；在成都潮流街區開展川劇快閃，讓名家與國風達人同臺，打破劇場圍牆；在短視頻平臺發起「川劇技藝挑戰」，由名家示範打樣、青年演員接力，吸引網友模仿變臉、變裝等絕活。這些「年輕化」的嘗試旨在讓傳統藝術能融入街頭社區文化，讓川劇從舞臺走向生活，從「劇場藝術」變身「大眾潮流符號」。 當前，四川高度注重川劇保護傳承。去年9月1日，《四川省川劇保護傳承條例》正式發布實施。四川省文化和旅遊廳二級巡視員宋俊武表示，條例施行後，川劇傳播影響力顯著提升，「川劇+」文旅融合業態加快拓展，院團創演質量穩步提高，川劇人才培育體系更加健全。下一步四川將深入踐行「以文塑旅，以旅彰文」推進文化和旅遊深度融合發展，加強川劇這一非物質文化遺產的保護傳承。(完)
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