三十四載尋根路 臺胞湖北恩施認祖歸宗
2025-11-08 11:53 2,629次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 綜合消息：以色列安全內閣會議8日批准以總理內塔尼亞胡關於「擊敗巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)」、以軍接管加沙城的計劃。當天，多個國際組織和國家批評以方這一舉措。 聯合國人權事務高級專員沃爾克·圖爾克發表聲明說，以色列政府決定進一步升級在加薩走廊軍事行動的計劃必須立即停止。局勢進一步升級將導致更大規模的流離失所，以及更多的殺戮和破壞暴行。 歐盟委員會主席馮德萊恩發文表示，以色列政府必須重新考慮這一決定。同時，全部被扣押人員必須獲釋，人道主義援助必須立即暢通無阻地進入加薩走廊，以提供當地急需的物資。 英國首相斯塔默聲明稱，以色列政府這一決定「是錯誤的」。加薩走廊人道主義危機日益惡化，「現在需要停火」。德國總理默茨呼籲以色列不要採取相關行動，並稱德國暫停向以色列出口任何可能用於加薩走廊的軍事裝備。德方要求以方必須全面準入援助物資，包括聯合國組織和非政府組織的物資。西班牙、瑞典、澳大利亞等國亦強烈批評以色列的相關舉措。 土耳其外交部發表聲明強烈譴責以色列。聲明稱，以色列擴大其佔領的每一步都對國際和平與安全造成沉重打擊，加劇地區動蕩，加深人道主義危機。土耳其敦促以色列立即停止其「戰爭計劃」，同意在加薩走廊停火，並恢復基於「兩國方案」的談判。埃及、沙烏地阿拉伯和約旦也對以色列的決定表示譴責。(完)
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