杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
德陽女子身陷「百萬保障」騙局,30萬元險被轉走!警方提示 「要不是銀行和警察同志反應及時,我這30萬元理財資金就沒了!」回想起險些被騙的經歷,德陽市民趙女士仍心有餘悸。 幾天前,趙女士接到一陌生電話,對方稱她在抖音開通的「百萬保障保險已被激活」,後續每月將扣款888元。「我都不知道啥子『百萬保障』,你們肯定整錯了!」趙女士聽後頓時慌了神,並一再否認自己開通過所謂的「百萬保障」服務。為了打消趙女士的顧慮,電話那頭所謂的「工作人員」便指導趙女士打開抖音平臺,並在「我的」信息中,讓其找到了被激活的「百萬保障」圖標。 隨後,趙女士便按照電話裡「工作人員」的指示,點擊對方發來的陌生連結,並按語音指導下載一款App,「關閉百萬保障的服務」。然而,沒過多久,趙女士的手機卻收到了銀行的消息通知,其銀行卡內30萬元投資理財本金正一步步轉入到活期儲蓄帳戶。意識到情況不對,她立即跑到附近銀行尋求幫助。銀行工作人員了解到情況後立即報警,同時迅速查詢趙女士的銀行卡號,發現此時銀行卡內的30萬元已被人轉為32萬元的港幣「靜候」在趙女士的帳戶內,來不及多想的銀行工作人員立即按下「攔截鍵」。隨後,德陽市公安局旌陽區分局旌陽反詐中心民警迅速趕到現場展開調查。 經民警核實,趙女士所遭遇的正是今年以來高發的,以開通「抖音百萬保障需要扣費」為由的騙局。受害人點擊不明連結下載指定App(實為屏幕共享軟體)後,騙子以屏幕共享的方式收集趙女士銀行卡的信息,並通過技術手段將其30萬元的理財資金轉為活期存儲,到帳後又購匯折合成港幣32萬元。就在詐騙分子即將轉走港幣時,銀行卡內的資金被及時攔截。 反詐民警介紹,實際上,當用戶註冊使用微信支付、支付寶、抖音時,將自動免費開啟「百萬保障」,此保障為App自帶安全設置,完全免費,不會「到期」或者「過期」,不會要求「繳費續保」,更不會影響徵信。同時,抖音平臺也不會以任何理由要求用戶下載第三方軟體或轉帳,不會要求用戶添加客服社交帳號等。 警方提醒:凡是接到自稱是「客服」來電,涉及「百萬保障」「百萬保險」「抖音直播會員」等服務到期將進行扣費的,都是詐騙!凡是要求點擊陌生連結,打開「屏幕共享」指導關閉「免密支付」的,都是詐騙! 趙彬羽 紅星新聞記者 張楊
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