成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今天是立秋節氣,不過,現在仍然處於三伏天的中伏,暑熱並沒有立即結束。高溫天氣下,能源需求也持續保持高位。從內陸的油田到深海中的氣田、從戈壁管道到沿海樞紐,高溫中的能源保供是如何進行的? 新疆吐魯番地區位於火焰山下的吐哈油田,是世界海拔最低超深稠油油田。 中國石油吐哈油田魯克沁採油管理區執行董事 鄒成林:這裡的極熱天氣在為油田生產帶來挑戰的同時,也為稠油生產節能降耗帶來了機遇。我們巧妙利用地熱替代原有的地面加熱流程, 在有效提高原油脫水效率的同時,年減少用電1700萬度以上。 在四川盆地,西南油氣田公司日高峰供氣量達到2000萬立方米,為川渝兩地天然氣發電項目頂峰兜底助力。 在寧夏海原,烈日炙烤著戈壁,國家骨幹天然氣管道西氣東輸三線中段工程正加速推進。 在大慶油田,面對高溫考驗,油田採用無人機和鷹眼雷達24小時輪班巡檢,確保安全生產。 在福建,湄洲灣「綠能港」接收站現有6座16萬立方米液化天然氣儲罐和372千米長輸天然氣管線,承擔福建省70%以上的天然氣供應及電網調峰職責。面對高溫天氣,接收站正以每小時100萬立方米的峰值外輸量穩定供應天然氣。 從陸地到深海,能源保供的觸角不斷延伸。作為華南地區「由海向陸」保供主力氣田,「深海一號」大氣田提前開展關鍵設備檢修,有序做好用能高峰期的天然氣開採、處理和外輸工作。目前,氣田所轄23口深水氣井均處於高產穩產運行狀態,油氣總產量超過計劃預期。 「千錘百吊」保障鑽機安裝 前幾天,河南氣溫持續刷新紀錄。但在河南濮陽石油鑽井鑽機的安裝現場,工人們利用一天中溫度較低的時段,在「烤」驗中搶進度,爭取讓新油井早日投產。 隨著安裝指令的下達,悶熱的井場更加火熱。車輛裝卸、設備吊裝、高空組裝……各類施工相互交織,作業風險不斷疊加,也讓安全監督劉曉心情變得十分焦灼。 因為老在井場上「找茬」,加上嗓門大、皮膚黑,劉曉人送外號「黑臉包公」。雖然很招人煩,但他依舊不會放過任何一個細微的隱患。悶熱的天氣下,不一會兒,劉曉全身的衣衫就被汗水浸透,嗓子也喊啞了。 54米高、近三百噸重的鑽井井架,被分解成百餘個部件,等待組裝。井架安裝如同「高空搭積木」,每一節組件重則40噸,輕則1噸,空中精準對接的難度是地面的十倍。當第二節井架與基座對接時,忽然一陣大風,讓井架失去平衡,給原本就困難的吊裝作業帶來了更大挑戰。有著24年鑽井經驗的劉新,當機立斷做出調整。 銷釘,如同人的「關節」一般,是維繫龐大井架結構安全的重要零件。站在僅有一個腳掌寬的平臺上、揮動18斤重的鐵錘,考驗的不僅是體力,更是意志力。一個鑽井平臺,至少需要用到120多個銷釘,這意味著僅砸銷釘這一項工作,工人們每天就要揮臂敲擊千餘次,最累的時候,胳膊像灌了鉛一樣沉。 當組裝接近尾聲,俯瞰整個井場,井架聳立,預示著一口新的油井即將進入鑽進階段,石油工人用汗水和堅守將能源飯碗端得更牢、更穩。 戰高溫保民生 守護夏日清涼 連日來,浙江多地持續高溫,電網負荷驟升。為保障居民、企業生產生活、農業用電安全可靠,供電部門多措並舉,守護夏日清涼。 在浙江常山,一處農業產業園內,每一個菇棚都配備制冷機、溼度調節器、智能溫控系統。為保證智慧大棚用電無憂,當地供電公司對電路進行了改造升級。 在浙江麗水,這幾天溫度已接近40℃,電力保障作業人員平均每天要開展6次高空帶電作業。與以往不同,今年暑期,作業人員兩層防護服之間,新配備了「降溫背心」,通過冰袋將體感溫度維持在33℃左右,添加一次可持續降溫1小時。 在浙江嘉興,電力部門組織12支帶電作業隊伍同時在三個作業片區開展帶電作業。在設備「不停電」的狀態下完成檢修、接引等工作。
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