第一屆中國信用與數字經濟交流活動在貴陽舉行
2025-12-07 11:19 2,529次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日，生態環境部、文化和旅遊部、中國文聯以及中國作協聯合印發了《關於進一步加強生態文化建設的指導意見》(以下簡稱《指導意見》)，為進一步加強生態文化建設，推進生態文化的研究傳承、傳播推廣和轉化利用，厚植生態文明建設的內生動力提供了重要指引。 接下來，要挖掘中華優秀傳統生態文化，傳承中華民族尊重自然、順應自然、保護自然的生態價值觀念，挖掘中華民族通過世代實踐探索形成的生態智慧，賡續中國生態文明建設的歷史文脈。文脈不輟，繼往開來。廣東所表徵的嶺南文化，其千百年來所蘊含的生態智慧譜寫了一曲人與自然和諧共生的不朽樂章，值得我們今天反覆探尋與體味。 一是萬化自然、天人合一的宇宙觀。禪宗「於自性中，萬法皆現」之語，破除了人與物、心與境的主客二元壁壘。這種「無情有性」思想，使人與自然在心靈深處重新聯結。明代心學巨擘陳白沙將個體生命融入自然的美好境界中去，提出「以自然為宗」的哲學思想。陳白沙靜觀「鳶飛魚躍」的天機活潑，在「萬化自然」中體悟宇宙的無限生機。其「靜中養出端倪」的修養功夫，正是通過沉潛於自然，去感受天地間無聲的律動。這些觀念與中華優秀傳統文化中「天人合一」的宇宙觀一脈相承，否定了狹隘的人類中心主義，在今天仍閃耀著不朽的智慧光芒。 二是參贊化育、積極作為的實踐論。以唐代大儒韓愈、明代大儒湛若水為代表的傳統儒家學者，既不主張人類對自然的盲目徵服，亦不贊同消極無為，而是強調「參贊天地之化育」的積極責任。韓愈被貶潮州時寫下《祭鱷魚文》，文辭中雖有警告之意，但核心內容卻是「天地萬物，各安其分」的共生理想。他疏導民瘼、興修水利，是尊重自然規律前提下的積極作為，贏得了嶺南百姓的世代尊崇。湛若水則在其「隨處體認天理」的哲學指引下，於廣州講學時注重引導學子觀察草木枯榮、體悟四時運行。他親手在講學的書院中種植翠竹與古榕，認為每一片葉子的舒展都承載著宇宙間生生不息的大道，人要用心呵護與體悟。這些實踐深植於儒家「參贊天地之化育」的思想，強調人類在生態系統中兼具能動性與約束性，堅持既敬畏自然又積極有為的實踐精神，為現代生態治理提供了寶貴參照。 三是仁心周流、善待萬物的生命情懷。明代心學家、潮州碩儒薛侃在惠州西湖講學時，曾以西湖之水譬喻心體之澄明與「天地萬物本吾一體」的博大情懷。他常引宋代理學家程顥「仁者渾然與物同體」之語，強調從「心」出發，視自然生命為血脈相連、相伴相依的整體，強調人要擔負起對世間萬物應有的責任。因此，薛侃常常引導學生靜觀遊魚之樂、草木之生，以涵養自身「萬物皆備於我」的博大胸懷，從而以一顆真誠不息的仁心對待自然萬物。這一思想深深浸潤嶺南，西湖畔的講學之聲雖已遠去，但其倡導的「仁心周流」，至今依然啟迪著人們呵護這份山水相依的默契，讓魚鳥草木在人類聚居之地保有生機盎然的席位。 四是取用有節、生生不息的生存智慧。嶺南民眾的智慧還體現在日常生活的樸素哲理中，歷經千百年業已內化成為「日用而不覺」的生存之道。廣東人強調對自然「因地制宜」「取用有節」，堅持可持續性地開發利用、休養生息。例如，廣府地區民居廣泛流行的「騎樓」設計，巧妙利用狹窄空間形成遮陽避雨的廊道，體現著對自然要素的適應與利用而非對抗。珠三角桑基魚塘系統長期以來形成了「塘基植桑、桑葉飼蠶、蠶沙養魚、魚糞肥塘」的循環模式，在有限的土地資源上實現了物質高效循環利用，是農業生態智慧的典範。這種基於生存經驗的樸素智慧，與當今倡導的綠色低碳生活方式高度契合。 中國式現代化，是人與自然和諧共生的現代化。嶺南文化中的生態智慧，並不只是塵封典籍中的理論珍寶，而是貫通古今、照亮未來的精神清泉，啟迪著我們重新理解自然的內在價值，從而更為積極而審慎地承擔起保護生態的責任，將萬物納入和諧共生的「仁心」中去。今日重溫嶺南山澤間流淌的古老智慧，可以為我們更好地落實《指導意見》，構建「人與自然和諧共生的現代化」提供一份源自中華文明深處的指引。 (作者分別系中共廣東省委黨校哲學教研部教授、副教授)
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