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2025-11-14 15:43 3,278次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月11日電 (記者 賀劭清)記者11日從成都世運會賽中新聞發布會獲悉，成都世運會是殘疾人比賽項目第二次納入世運會比賽。本屆賽事設項和參賽規模均超過上屆，體現了中國政府和社會對特殊人群的關心和關注，更是成都溫度的詮釋。 成都世運會賽中新聞發布會11日舉行。 記者 呂楊 攝 據了解，成都世運會特別增設了殘疾人柔術與殘疾人自由潛水兩個項目，為殘疾人運動員提供了展現競技風採的國際舞臺。這兩個新增項目不僅豐富了世運會的競賽維度，更彰顯了「體育無界限、人人可參與」的理念。 其中，殘疾人柔術於8月12日在簡陽文體中心體育館舉行，細分為肢體殘疾、視力殘疾和智力殘疾3個小項，共吸引了全球36名運動員參賽，由21名技術官員提供專業執裁。 另一項目殘疾人自由潛水，於8月10日至11日在成都體育學院三岔湖校區遊泳館舉行，包含動態有蹼和動態無蹼2個小項，共有25名運動員報名參賽，由25名技術官員執裁保障。 據發布會現場介紹，在保障賽事公平性上，本屆世運會在26個競賽場館和運動員村共設置了28個興奮劑檢查站，實現競賽區與運動員生活區全覆蓋，可開展尿樣、血樣興奮劑檢查。所有運動員在任何時間、任何地點都可能接受事先無通知檢查，確保公平、公正。(完)
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