探訪2025世界人形機器人運動會：打造「人+具身智能共生」的通信底座
2025-11-19 00:59 8,153次浏览當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊，機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前，世界機器人大會(WRC)的A、B展廳，也是「滿場」人形機器人，但能動的不多。一年後，摔倒已不是參展商擔心的bug，幾乎每一家都能說出自己已落地的場景，從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年，正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」，上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現，宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售，「人形機器人價格有望大幅下降」，宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下，所有展臺都需要回答兩個問題：訂單能否跑贏技術？是否準備好迎接價格比拼？ 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元，今年到現在為止已超過5500萬元，預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC，其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景，今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說，文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀，這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開，以雲幕智造的角度看，雙足人形機器人在工業場景的商業化落地，還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺，其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰，能在0—1.8米全空間作業，做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot，除了展示在零售場景的看家本領，還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」，在多層堆疊且錯位的零件中，依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業，是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景，如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目，在此前，這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景，他告訴北京商報記者，「不管是工業、服務還是醫療場景都可以，重要的是，在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位，是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上，這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的，特別是海外市場，至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年，全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論，同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克，集成了語音和圖像多模態大模型，支持用戶進行二次開發與個性化定製，起售價3.99萬元。可以直觀對比的是，表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價，王興興回應：「我們目前的降價其實是按型號劃分的，比如相對小一點的機器人可能就便宜一點，大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格，這樣有更多的人願意採購，也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭，3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價29.9萬元。當時，這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」，截至7月13日，天工行者在手訂單百臺，2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位，但外界想知道，宇樹科技R1降價，會不會讓行業進入價格戰。 「不會」，在與北京商報記者交流時，靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來，「首先，產品降價取決於產品定位，宇樹降價的那一款，屬於小型產品，本身成本就不高，降價是對供應鏈的利潤控制。其次，對於具備全操作能力的人形機器人，其產品能力、通用性和智能性才是根本，價格不是制約點，技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標，但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點，「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品，宇樹能推出這樣的產品，是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品，但從整體的可用性上來看，價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充，「整體行業價格的普惠化還是很明顯的，長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來，以海外市場為例，「發達國家勞動力成本高，能接受的價格也高，必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降，勞動力成本不斷上升，最終實現一個拐點的時候，大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據，擎朗智能的海外商業化採用僱傭制，租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時，對方向北京商報記者透露，自家消費級的產品不久後會推出優惠活動，價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池，「這些硬體加起來差不多就是這個價格」，該人士說，「等規模起來，硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」，WRC期間，多位從業者向北京商報記者強調，要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」，具身智能更複雜，產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面，張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性，「工程問題是影響量產非常關鍵的一環，好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後，產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素，只有打開需求市場，才能夠有機會優化供給端的量產條件，實現規模化」。 按照李大衛的說法，當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦，「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏，導致工業操作底座大模型亟待突破，這是個行業問題，估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業，帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力，實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來，「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型，讓機器人泛化性得以飛躍性提升」，帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是，作為京東展區的一部分，帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場，身後是「買機器人上京東」的交易平臺，技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
中山大學附屬第三醫院感染性疾病科主任林炳亮—— 基孔肯雅熱，怎麼防如何治？(大健康觀察) 近期，中國南方個別城市發生基孔肯雅熱輸入疫情並引發本地傳播。對於很多人來說，基孔肯雅熱較為陌生。這究竟是一種什麼病？又該如何防治？在人民日報海外版「俠客島」和「健康生活」版聯動開展的微博直播連麥中，我們就這些問題對中山大學附屬第三醫院感染性疾病科主任林炳亮進行了採訪。 「人→蚊→人」傳播鏈是核心傳播模式 問：什麼是基孔肯雅熱？ 林炳亮：基孔肯雅熱是由基孔肯雅病毒引起的急性蚊媒傳染病，通過伊蚊(埃及伊蚊和白紋伊蚊)叮咬傳播，主要在熱帶和亞熱帶地區流行，比如東南亞、南亞和非洲地區。 該病於1952年首次在坦尚尼亞被發現。這個拗口的名字就來源於坦尚尼亞南部土語，意思是「變得扭曲」，很形象地描述了患者患病後，因為嚴重關節疼痛彎腰的樣子。 大約20年前，基孔肯雅熱疫情曾在印度洋區域大規模暴發，影響約50萬人。今年以來，法國在印度洋的屬地留尼旺島估計有大約1/3人口感染了基孔肯雅病毒。因此，今年7月，世衛組織發出警報說，目前已有119個國家和地區發現基孔肯雅病毒傳播情況，提醒各國做好應對準備，避免疫情大規模暴發。 問：基孔肯雅熱怎麼傳播？會不會「人傳人」？ 林炳亮：基孔肯雅病毒不會通過日常接觸引發人際傳播，也不會通過咳嗽、打噴嚏等傳播。 蚊子是傳播媒介，前面提到主要元兇是伊蚊，其實就是我們生活中常見的、有黑白斑點的花斑蚊。它們叮咬感染者後，病毒會在其唾液腺大量繁殖，這時再叮他人，就會傳播病毒。因此，「人→蚊→人」傳播鏈是基孔肯雅熱的核心傳播模式。 孕婦感染後，病毒可能導致宮內胎兒感染，但通過母嬰傳播的情況極其少見。 問：這次中國境內的基孔肯雅熱源頭是什麼？ 林炳亮：每一次傳染病流行，大家都非常關注「0號病人」在哪裡。我國曾發生過幾起基孔肯雅熱輸入繼發聚集性的疫情，但沒有成為本土疫原地。本輪流行中，中國境內第一例基孔肯雅熱患者於7月8日確診，由境外輸入引起。但我認為他不一定是第一個被感染的。 現在，流行病學專家正在做追蹤，但我感覺找到源頭不容易。因為這個病的症狀很常見，就像感冒和發燒一樣，大家一般不會意識到這是得了基孔肯雅熱。 總體病症較輕，4類人群需重點防範 問：基孔肯雅熱的表現主要有哪些？症狀一般持續多久？哪些人群需重點防範？ 林炳亮：基孔肯雅熱主要表現為三大症狀：發熱、關節痛、皮疹。關節疼痛常伴隨發燒同步出現，皮疹在發燒後的2到5天內出現。總體病程一般在5—7天。廣東省目前的基孔肯雅熱本地病例均為輕症，暫無重症和死亡病例報告。 儘管總體病症較輕，但並不意味著基孔肯雅熱不會出現危重症。2006年，印度曾經有過一次較大的基孔肯雅熱流行，最終導致五六萬人感染，約3000人死亡。 所以我們既不可過度恐慌，也不可掉以輕心。4類人群需重點防範：一是老人和小孩，尤其是新生兒；二是有高血壓、心臟病、糖尿病等基礎疾病的人群；三是晚期妊娠婦女；四是免疫功能低下者，譬如患有惡性腫瘤需要化療、長期使用免疫抑制劑的患者。 問：相比基孔肯雅熱，大家更熟知登革熱等熱帶傳染病。它和登革熱最主要的區別是什麼？ 林炳亮：基孔肯雅熱和登革熱的傳播途徑一樣，都是由伊蚊傳播，因此防控措施也一樣。此外，二者發病初期都有高熱、頭痛、關節和肌肉疼痛等症狀，比較容易被混淆。 但二者也有區別，基孔肯雅熱潛伏期短、傳播速度快。有研究認為，它比登革熱的傳播速度快2—3倍，這也是最近廣東突發較多病例的原因。 此外，基孔肯雅熱引發的關節痛更為明顯且持續時間較長，主要是小關節疼痛，例如腕關節、指關節、踝關節等；而登革熱則表現為明顯的肌肉疼痛和骨關節疼痛，還會伴有頭痛或者眼眶痛等。 兩者引發的皮疹也不一樣。基孔肯雅熱主要表現為充血疹，比如斑丘疹；登革熱既會出現充血疹也會有出血疹，以及瘀斑。至於這兩者如何區別，用手按一下，不會褪色的就是出血疹，會褪色的是充血疹。 尚無特效藥物，不要擅自用藥 問：基孔肯雅熱如何確診？怎麼治療？有特效藥嗎？治癒後會不會留下後遺症？ 林炳亮：出現相關症狀後，首先要前往醫院就診，不要在家硬扛。由於基孔肯雅熱的潛伏期最長達12天，所以一定要主動告知醫生是否有去過基孔肯雅熱疫情流行區，配合做好流行病學史調查。 目前，可以通過病毒核酸檢測、病毒特異性抗體檢測等方法確診基孔肯雅熱。感染初期，抗體檢測陽性率可能較低。所以，當下在疫情流行區，我們以病毒核酸檢測為主。 基孔肯雅熱的治療尚無特效藥物，以對症治療為主，並做好防蚊隔離。患者出現病症不要擅自用藥。在未確診是何種病毒的情況下，擅自使用阿司匹林、布洛芬等藥物，可能釀成嚴重後果。 基孔肯雅熱可能帶來的後遺症，主要體現在關節疼痛上。對大多數人來說，關節疼痛在1—2周內就會恢復。但也有報導顯示，有些人的關節疼痛會持續幾個月甚至幾年。這一點大家不用緊張。一旦感染，一定要保護好關節，多休息靜養。恢復後，也不要著急進行爬山等運動，以防關節勞損。 問：防止基孔肯雅熱擴散有哪些措施？ 林炳亮：防控基孔肯雅熱，關鍵在於防蚊和滅蚊。防蚊方面，首先要重視傳染源管理，即對確診患者進行隔離和管理。例如，在家休養時搭蚊帳，避免被蚊蟲叮咬。 更重要的是清除蚊蟲滋生地，防止蚊子繁殖。蚊子依賴靜止水體繁殖，因此需要清理積水。家中如陽臺花盆、水缸、瓶罐底部、廚房角落等，往往是被忽視的重點；社區內的花園綠地、下水道、公共場所等，也應避免積水形成滋生源。 在滅蚊手段上，目前主要有三種方式。第一是物理方法，包括使用電蚊拍、滅蚊燈等工具，直接殺滅成蚊。第二是化學方法，比如在小區等公共場所進行滅蚊消殺，以及在家中噴灑驅蚊水。第三是生物方法，例如在水體中投放食蚊魚，讓它們吞食蚊子的幼蟲；還有通過使用BT菌(蘇雲金桿菌)等生物製劑達到殺滅效果。 個人預防重點是防蚊蟲叮咬 問：個人如何預防基孔肯雅熱？為什麼有人覺得噴花露水沒用？ 林炳亮：對個人而言，預防基孔肯雅熱的重點是防蚊蟲叮咬，很多人會噴花露水，但市面上有些花露水不含防蚊劑，噴上去只能起到一點止癢作用，不能有效驅蚊。真正起到防蚊效果，應選擇含有防蚊劑的花露水。 在個人防護方面，有幾個方面尤其重要。首先是穿著防護。長衫長褲更為保險，儘量穿淺色衣服，並對裸露皮膚噴灑驅蚊產品。 其次，由於蚊蟲對氣味較敏感，特別喜歡二氧化碳濃度高的環境。因此，劇烈運動後，體溫升高、出汗較多時，被蚊子叮咬的風險也會上升。這個時候建議及時衝涼、避免在戶外久留，降低被蚊蟲叮咬的機率。 此外，蚊子有一定的活動規律，常在日出日落前後兩個小時較為活躍，大約在早晚7時至9時這兩個時段更易出現蚊群。因此，建議儘量減少在這些時間段外出活動。(人民日報海外版 何欣禹 張少鵬 葉朵朵)
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