杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
(2025年8月15日) 國家統計局 7月份,在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下,各地區各部門認真貫徹落實黨中央、國務院決策部署,堅持穩中求進工作總基調,完整準確全面貫徹新發展理念,加快構建新發展格局,加緊實施更加積極有為的宏觀政策,縱深推進全國統一大市場建設,國民經濟保持穩中有進發展態勢,生產需求持續增長,就業物價總體穩定,新質生產力培育壯大,高質量發展取得新成效。 一、工業生產較快增長,裝備製造業和高技術製造業發展較好 7月份,全國規模以上工業增加值同比增長5.7%,環比增長0.38%。分三大門類看,採礦業增加值同比增長5.0%,製造業增長6.2%,電力、熱力、燃氣及水生產和供應業增長3.3%。裝備製造業增加值同比增長8.4%,高技術製造業增加值增長9.3%,分別快於全部規模以上工業增加值2.7和3.6個百分點。分經濟類型看,國有控股企業增加值同比增長5.4%;股份制企業增長6.5%,外商及港澳臺投資企業增長2.8%;私營企業增長5.0%。分產品看,3D列印設備、工業機器人、新能源汽車產品產量同比分別增長24.2%、24.0%、17.1%。1-7月份,全國規模以上工業增加值同比增長6.3%。7月份,製造業採購經理指數為49.3%,企業生產經營活動預期指數為52.6%。1-6月份,全國規模以上工業企業實現利潤總額34365億元,同比下降1.8%。 二、服務業較快增長,現代服務業增勢良好 7月份,全國服務業生產指數同比增長5.8%。分行業看,信息傳輸、軟體和信息技術服務業,金融業,租賃和商務服務業生產指數同比分別增長11.9%、8.7%、8.0%,分別快於服務業生產指數6.1、2.9、2.2個百分點。1-7月份,全國服務業生產指數同比增長5.9%。1-6月份,規模以上服務業企業營業收入同比增長7.5%。7月份,服務業商務活動指數為50.0%,服務業業務活動預期指數為56.6%。其中,鐵路運輸、航空運輸、郵政、文化體育娛樂等行業商務活動指數位於60.0%以上高位景氣區間。 三、市場銷售繼續增長,服務零售增長較快 7月份,社會消費品零售總額38780億元,同比增長3.7%;環比下降0.14%。按經營單位所在地分,城鎮消費品零售額33620億元,同比增長3.6%;鄉村消費品零售額5160億元,增長3.9%。按消費類型分,商品零售額34276億元,增長4.0%;餐飲收入4504億元,增長1.1%。基本生活類和部分升級類商品銷售增勢良好,限額以上單位糧油食品類、日用品類、體育娛樂用品類、金銀珠寶類商品零售額分別增長8.6%、8.2%、13.7%、8.2%。消費品以舊換新政策持續顯效,限額以上單位家用電器和音像器材類、家具類、通訊器材類、文化辦公用品類商品零售額分別增長28.7%、20.6%、14.9%、13.8%。1-7月份,社會消費品零售總額284238億元,同比增長4.8%。全國網上零售額86835億元,同比增長9.2%。其中,實物商品網上零售額70790億元,增長6.3%,佔社會消費品零售總額的比重為24.9%。1-7月份,服務零售額同比增長5.2%。其中,文體休閒服務類、通訊信息服務類、旅遊諮詢租賃服務類、交通出行服務類零售額較快增長。 四、固定資產投資繼續擴大,製造業投資增長較快 1-7月份,全國固定資產投資(不含農戶)288229億元,同比增長1.6%;扣除房地產開發投資,全國固定資產投資增長5.3%。分領域看,基礎設施投資同比增長3.2%,製造業投資增長6.2%,房地產開發投資下降12.0%。全國新建商品房銷售面積51560萬平方米,同比下降4.0%;新建商品房銷售額49566億元,下降6.5%。分產業看,第一產業投資同比增長5.6%,第二產業投資增長8.9%,第三產業投資下降2.3%。民間投資同比下降1.5%;扣除房地產開發投資,民間投資增長3.9%。高技術產業中,航空、太空飛行器及設備製造業,信息服務業,計算機及辦公設備製造業投資同比分別增長33.9%、32.8%、16.0%。7月份,固定資產投資(不含農戶)環比下降0.63%。 五、貨物進出口增長加快,貿易結構繼續優化 7月份,貨物進出口總額39102億元,同比增長6.7%。其中,出口23077億元,增長8.0%;進口16026億元,增長4.8%。1-7月份,貨物進出口總額256969億元,同比增長3.5%。其中,出口153048億元,增長7.3%;進口103922億元,下降1.6%。1-7月份,一般貿易進出口增長2.1%,佔進出口總額的比重為64.0%。對共建「一帶一路」國家進出口增長5.5%。民營企業進出口增長7.4%,佔進出口總額的比重為57.1%,比上年同期提高2.1個百分點。機電產品出口增長9.3%,佔出口總額的比重為60.0%。 六、就業形勢總體穩定,城鎮調查失業率季節性上升 1-7月份,全國城鎮調查失業率平均值為5.2%。7月份,全國城鎮調查失業率為5.2%,比上月上升0.2個百分點,與上年同月持平。本地戶籍勞動力調查失業率為5.3%;外來戶籍勞動力調查失業率為5.1%,其中外來農業戶籍勞動力調查失業率為4.9%。31個大城市城鎮調查失業率為5.2%,比上月上升0.2個百分點,比上年同月下降0.1個百分點。全國企業就業人員周平均工作時間為48.5小時。 七、居民消費價格同比持平,核心CPI連續回升 7月份,全國居民消費價格(CPI)同比持平,環比上漲0.4%。分類別看,食品菸酒價格同比下降0.8%,衣著價格上漲1.7%,居住價格上漲0.1%,生活用品及服務價格上漲1.2%,交通通信價格下降3.1%,教育文化娛樂價格上漲0.9%,醫療保健價格上漲0.5%,其他用品及服務價格上漲8.0%。在食品菸酒價格中,豬肉價格下降9.5%,鮮菜價格下降7.6%,糧食價格下降1.0%,鮮果價格上漲2.8%。扣除食品和能源價格後的核心CPI同比上漲0.8%,漲幅比上月擴大0.1個百分點。1-7月份,全國居民消費價格同比下降0.1%。 7月份,全國工業生產者出廠價格同比下降3.6%,環比下降0.2%;全國工業生產者購進價格同比下降4.5%,環比下降0.3%。1-7月份,全國工業生產者出廠價格和購進價格同比分別下降2.9%、3.2%。 總的來看,7月份宏觀政策發力顯效,國民經濟克服外部環境複雜多變和國內極端天氣等不利影響,保持穩中有進發展態勢,展現出較強韌性和活力。也要看到,外部環境複雜嚴峻,經濟運行依然面臨不少風險挑戰。下階段,要堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,堅持穩中求進工作總基調,完整準確全面貫徹新發展理念,加快構建新發展格局,全面貫徹落實黨中央、國務院決策部署,推動各項政策落實落細,著力穩就業、穩企業、穩市場、穩預期,有效釋放內需潛力,有力促進國內國際雙循環,推動經濟平穩健康發展。 附註 (1)規模以上工業增加值及其分類項目增長速度按可比價計算,為實際增長速度;其他指標除特殊說明外,均按現價計算,為名義增長速度。 (2)規模以上工業的統計範圍為年主營業務收入2000萬元及以上的工業企業。 由於規模以上工業企業範圍每年發生變化,為保證本年數據與上年可比,計算產品產量等各項指標同比增長速度所採用的同期數與本期的企業統計範圍儘可能相一致,和上年公布的數據存在口徑差異。主要原因:一是統計單位範圍發生變化。每年有部分企業達到規模納入調查範圍,也有部分企業因規模變小退出調查範圍,還有新建投產企業、破產、注(吊)銷企業等影響。二是部分企業集團(公司)產品產量數據存在跨地區重複統計現象,根據專項調查對企業集團(公司)跨地區重複產量進行了剔重。 (3)服務業生產指數是指剔除價格因素後,服務業報告期相對於基期的產出變化。 (4)社會消費品零售總額統計範圍是從事商品零售活動或提供餐飲服務的法人企業、產業活動單位和個體戶。其中,限額以上單位是指年主營業務收入2000萬元及以上的批發業企業(單位、個體戶)、500萬元及以上的零售業企業(單位、個體戶)、200萬元及以上的住宿和餐飲業企業(單位、個體戶)。 由於限額以上批發和零售業、住宿和餐飲業企業(單位、個體戶)範圍每年發生變化,為保證本年數據與上年可比,計算限額以上單位消費品零售額等各項指標同比增長速度所採用的同期數與本期的企業(單位、個體戶)統計範圍相一致,和上年公布的數據存在口徑差異。主要原因是每年都有部分企業(單位、個體戶)達到限額標準納入調查範圍,同時也有部分企業(單位、個體戶)因規模變小達不到限額標準退出調查範圍,還有新開業企業、破產、注(吊)銷企業(單位、個體戶)的影響。 網上零售額是指通過公共網絡交易平臺(包括自建網站和第三方平臺)實現的商品和服務零售額之和。商品和服務包括實物商品和非實物商品(如虛擬商品、服務類商品等)。 社會消費品零售總額包括實物商品網上零售額,不包括非實物商品網上零售額。 根據第五次全國經濟普查結果對社會消費品零售總額、網上零售額數據進行了修訂,2025年社會消費品零售總額、網上零售額相關指標月度增速按照可比口徑計算。 (5)服務零售額指企業(產業活動單位、個體戶)以交易形式直接提供給個人和其他單位非生產、非經營用的服務價值總和,旨在反映服務提供方以貨幣形式銷售的屬於消費的服務價值,包括交通、住宿、餐飲、教育、衛生、體育、娛樂等領域服務活動的零售額。 (6)根據投資統計制度方法改革、第五次全國經濟普查和統計執法檢查等規定,對上年同期固定資產投資數據進行修訂,固定資產投資增速按可比口徑計算。 (7)進出口數據來源於海關總署。 (8)就業人員是指16周歲及以上,有勞動能力,為取得勞動報酬或經營收入而從事一定社會勞動的人員。 (9)部分數據因四捨五入,存在總計與分項合計不等的情況。
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