港西鎮這場記憶互助會，認知症老人在老物件裡守望時光
2026-03-13 17:55 8,795次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
2025年4月，《深圳市休閒騎行道專項規劃(2025—2035年)》公布，規劃提出構建高品質、高等級全域騎行道網絡體系，考慮全齡、全民、全域的騎行友好需求。根據規劃，未來深圳將延續山海連城「一脊一帶二十廊」魅力生態骨架，總體形成「1+3+N」的休閒騎行道骨架，建成1000公裡以上的休閒騎行線路，打造「山海連城 騎樂無窮」的深圳騎行品牌。 「1」是指濱海騎行道，線路全長200公裡，將串聯深圳東、西海岸線的三灣(深圳灣、大鵬灣、大亞灣)一洋(伶仃洋)一河(深圳河)，形成融海岸自然、海濱活力、海邊慢行的休閒活力騎行帶。 「3」是指西部、中部、東部山海騎行大環。西部山海騎行大環全長約200公裡，連通南山區、寶安區、光明區；中部山海騎行大環全長約150公裡，連通福田區、南山區、龍崗區、龍華區；東部山海騎行大環全長約150公裡，連通鹽田區、龍崗區、坪山區、大鵬新區。 「N」是指N個特色騎行環。融合各片區的山海特色、片區功能、景觀體驗，圍繞市民一天的騎行體驗，形成各自超過30公裡的環湖庫、串河流、穿山林特色騎行環。 記者了解到，無論騎行道路怎樣建設，騎行道路的限速是貫穿始終的重要內容。規劃要求，在騎行道與漫步道之間劃定交通標線，合理分配休閒騎行與步行的路權，限制騎行速度，規範混行路段騎行行為，保障步行與休閒騎行安全。同時，我市2025年啟動《深圳市休閒騎行道管理規定(徵求意見稿)》起草工作，其中規定對於騎行者在日常休閒騎行時，應當遵守限速規定(一般不得高於15公裡/小時)。 (深圳特區報記者 解樹森)
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