成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 據「江西公安」微信公眾號消息,近日,在湖南新邵、湖南邵東、安徽宿州等多地警方的大力支持下,吉安遂川縣公安局充分運用「專業+機制+大數據」新型警務運行模式賦能,在湖南省新邵縣成功將潛逃30年之久的命案在逃人員肖某蓮(男)抓捕歸案,實現遂川本地上網命案在逃人員全部「清零」。 圖片來源:「江西公安」微信公眾號 1995年3月,遂川縣泉江鎮某村發生一起故意殺人案,杜某生、肖某蓮有重大作案嫌疑。案發後,杜某生被遂川縣公安局抓獲,並被法院依法判處死刑;肖某蓮畏罪潛逃,後被遂川縣公安局列為網上在逃人員。由於當時技術條件有限,對肖某蓮的追捕工作未能取得突破性進展,案件偵辦陷入僵局。 近年來,遂川縣公安局牢固樹立「命案必破、在逃人員必追」工作理念,先後打造偵查中心和大數據賦能中心,加快構建「專業+機制+大數據」新型警務運行模式,不斷提升公安機關新質戰鬥力。30年來,遂川公安幾代民警從未放棄對肖某蓮的研判、追捕。功夫不負有心人,2025年7月31日,民警通過研判分析,發現肖某蓮在湖南省新邵縣的行蹤。7月31日18時許,遂川縣公安局抓捕小組立即趕往湖南省新邵縣,並在吉安市公安局統一指揮調度下,成功鎖定肖某蓮活動軌跡。經過連續43個小時的實地摸排和蹲點守候,8月2日13時許,民警在當地一醫院將肖某蓮成功抓獲。 8月2日20時許,抓捕小組將命案在逃人員肖某蓮押解回遂川。目前,案件正在進一步辦理中。
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