場面 | S16薀川高速新建工程主線將啟動橋梁上部結構施工
2025-10-22 08:40 9,589次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月9日電 當地時間9日，在沙烏地阿拉伯吉達舉行的2025國際籃聯男籃亞洲杯比賽中，中國隊小組賽最後一場以90:68擊敗約旦隊，進而以三戰全勝戰績鎖定C組頭名，直接晉級八強。 小組賽階段，中國隊首輪以5分險勝東道主沙特隊，次輪面對印度隊取得31分大勝。原本被視為小組頭號勁敵的約旦隊在次輪爆冷不敵沙特隊，這為中國隊創造了更大的晉級空間。 本場比賽，中國隊繼續排出趙睿、胡明軒、朱俊龍、王俊傑和胡金秋的首發陣容。 首節開打，中國隊攻防兩端齊發力，打出17:0的完美開局。直到中段，約旦隊才由老將塔克打破得分荒。其後，中國隊進行陣容輪換，約旦隊趁機衝擊內線，首節結束時將比分追至14:24。 次節較量，約旦隊一度將分差縮小至5分。胡明軒和趙睿的關鍵三分球穩住局勢，胡金秋則在禁區展現統治力。塔克依靠個人能力苦苦支撐。半場戰罷，中國隊以47:38領先。 易邊再戰，中國隊外線手感遇冷，但通過防守反擊繼續保持領先優勢。第三節末段，程帥澎命中關鍵三分，朱俊龍上籃得手，幫助球隊以65:50進入末節。 第四節，程帥澎和朱俊龍幫助球隊繼續擴大分差，約旦隊塔克雖然個人表現出色，但難以扭轉局勢。最終，中國隊以90:68獲勝，順利晉級八強，四分之一決賽將對陣A組第二和B組第三之間的勝者。 數據方面，中國隊五人得分上雙，程帥澎三分球10投5中貢獻20分。約旦隊塔克空砍27分6籃板。 「休賽日我們將調整好狀態，針對淘汰賽對手做好防守部署。」胡金秋賽後表示，「接下來的每場比賽都至關重要，我們會全力以赴。」(完)
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