（成都世運會）中國運動員陳夢粵奪得武術散打52公斤級冠軍
2025-10-28 06:18 8,719次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 美國《紐約時報》日前刊文指出，在川普政府關稅政策下，美國農業領域的成本壓力正迅速上升，這將進一步壓縮農業利潤、推高食品價格，並限制部分進口農產品的供應。 報導指出，美國農業生產的各個環節都正承受成本上升的壓力，且這一趨勢恐將進一步加劇。美國農民使用的化肥大多依賴進口，如今受制於10%至30%的高額關稅，導致成本大幅增加。 此外，對鋼鐵和鋁出口國加徵關稅的舉措，也將推高機械設備的價格，進一步壓縮農業利潤空間。 美國農業部數據顯示，2024年美國農產品進口總額超過2100億美元。儘管墨西哥和加拿大受到現有貿易協議保護，但仍有數百億美元的商品將面臨更高稅負，特別是一些熱帶水果、咖啡、巧克力等美國本土難以種植、短期內難以替代的農產品。 美國商務部長盧特尼克表示：「美國或將考慮豁免部分不可替代商品，但相關政策尚未明確。」 美國農產品出口也將面臨新一輪風險，報復性關稅可能削弱美國農產品的國際競爭力。 《紐約時報》進一步指出，美國農業領域仍因關稅政策存在諸多不確定性。即便是那些據稱已達成的貿易協議，比如美國與歐盟和日本的協議，也同樣問題重重，未能給出明確答案。 白宮稱日本將增加對美國大米的採購，歐盟則將解決關稅之外的貿易壁壘問題，例如針對豬肉和乳製品的衛生要求。但協議細節仍未披露，雙方對部分條款的解讀存在分歧。諸多不確定因素令市場對未來貿易環境充滿疑慮。
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