財政部擬發行2025年記帳式貼現（五十一期）國債
2025-10-30 08:53 7,243次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
樓組是居民聚集生活的基本單元，也是撬動基層社區治理的重要支點，長風新村街道以黨建為引領，以樓組文化建設為契機，不斷夯實基層治理前沿陣地。白玉新村作為20世紀80年代初建成的工人新村，承載著歲月的記憶，也記錄下無數家庭的柴米油鹽與溫情故事。如今，一幅由白玉新村110號、111號、112號聯排樓棟繪就的「樓組文化建設」實景圖，正為這個老小區注入嶄新的活力和詩意，與此同時，白玉一委的樓組文化建設「五心」工作法也孕育而生。黨建引領，「初心」點燃治理引擎白玉新村第一居民區黨總支充分發揮黨員先鋒模範作用，建立樓組自治小組，帶領樓內居民一起挖掘樓棟特色、更新樓內環境，逐步形成「居民提議、共同商議、合力落實」的自治共治機制，建設睦鄰友好的樓組氛圍。其中，110號至112號的黨員主動牽頭組成了樓棟黨小組，成為樓組建設的「主心骨」。他們帶頭參與樓道整治、積極調處鄰裡矛盾、推進樓組文化建設等工作，以實際行動凝聚起共建美好家園的強大合力。四百走訪，「暖心」提升民生溫度白玉一委不斷深化「四百」走訪，以「分色治理」工作法為抓手，在「小日常」中做到居民底冊清、人員情況明、貼近百姓心，解決了格內的急難愁盼，更是挖掘出一批能人達人。110號樓的黨員志願者堅持每日清掃樓道；111號樓的「文藝達人」聚在一起合奏葫蘆絲、笛子，跳動的音符也成為居民生活中最動聽的「背景音樂」；112號樓的「巧手達人」經常有一些奇思妙想的生活妙招......民心民意聚沙成塔、能人達人濟濟一堂，讓舉手之勞成為鄰裡互助的註腳，一幅充滿煙火氣與向心力的樓組新畫卷正蓄勢待發。搭建平臺，「群心」碰撞智慧火花白玉一委用一場場接地氣的小活動、一個個貼民心的小項目，讓居民從「旁觀者」變成「參與者」，不斷匯聚居民智慧，迸發社區活力。6月初，110號、111號、112號三棟樓的居民們一起參與了「端午飄香」活動，在一邊做香囊，一邊聊家常，活動室的氣氛異常活躍。以此為起點，樓組文化建設之旅也正式開始。之後，三棟樓的居民在居民區黨組織、樓棟自治小組的帶領下，一起開會討論、集思廣益，三棟樓各具特色的主題方案脫穎而出：110號以「拾光樂活」為主題，承載歲月記憶，傳遞活力生活；111號打造「匠心童夢」空間，守護童真，激發創意；112號樓定位「丹青雅韻」，將書法繪畫化作流動的藝術長廊。群策群力，「同心」點亮樓組文化從安裝門牌號、擺放花架，到居民們的旅遊照片，還有孩子們親手製作的扭扭花環的上牆展示，白玉三個樓棟的居民們齊動手、共參與，用集體的力量扮靚樓道角落。為了杜絕快遞亂堆現象，居民自己出資購買了貨架。為保持樓道環境整潔，居民還特意製作了小廣告回收垃圾桶。三個樓棟的樓組建設，無一處細節不蘊藏著大家對「家」的熱愛，讓樓組不僅是居住的場所，更成了凝聚人心的港灣。來自112號樓的「書畫達人」熱心牽頭樓組的文化建設，提議在樓道開闢「書畫角」，將大家一起挑選的裝飾畫和居民自己的書畫作品裝裱上牆，讓原本單調的樓道成了流動的藝術長廊。「丹青雅韻」的樓組定位在大家的共參與中愈發鮮明，每個角落都浸潤著文化氣息與生活溫情。為了讓這份共建熱情不減，三個樓棟又通過「六個一」構建「三清四無」長效管理機制，由一個自治小組牽頭，帶動一批熱心居民，同步建設一個黨建陣地、一個牆上議事廳、一個公告欄和一個樓組公約，通過「地清、牆清、窗清」的環境整治，落實「無樓道堆物、無高空拋物、無飛線充電、無電瓶車進樓」的安全規範，在共商共議中凝聚共識，在互助協作中拉近情誼，睦鄰友好、守望相助的樓道文化，正隨著每一次齊心行動悄然生長。由內而外，「齊心」暈染社區畫卷「這個小青蛙太有意思啦！」在樓組文件建設的同時，白玉一委又開始了「由內而外」的美麗。社區小主人們化身「神筆馬良」，冒著酷暑，以社區為畫室，以「井蓋」為畫布，在110-112號樓道前揮毫點墨。為了感謝社區小主人的付出，白玉新村第一居民區黨總支為他們頒發了證書，聯建單位江蘇銀行則帶來了小禮品。在孩子們的「神來之筆」下，單調的井蓋童趣盎然，與樓組文化建設相映成趣。創意十足的井蓋成了「網紅打卡點」，路過的居民們紛紛駐足交談、拍照留念，「點睛之筆」也成為了社區交流的「匯合點」。從樓道裡的日常交流，到共同參與社區美化，白玉一委逐漸形成了一起樂、一起幹、一起幫、一起管、一起享的「益起」社區理念，讓樓組「小美好」匯聚社區「大溫暖」。從樓組單元出發，長風新村街道以「五心」工作法為筆，繪就樓組建設新圖景。未來將繼續深耕樓組文化建設，讓「五心」持續發力，讓「益起」理念融入更多日常，在社區治理的道路上穩步前行，書寫屬於老新村的嶄新治理篇章，讓人民城市理念在樓棟間、社區裡持續綻放光彩。
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