數月前,李先生(化姓)不慎遭遇左耳外傷,當即出現耳痛、耳鳴症狀,聽力也有所下降,被診斷為「左耳外傷性鼓膜穿孔」。遵醫囑進行保守治療後,穿孔未能自行癒合,左耳聽力持續下降,日常生活只能依賴右耳,交流十分困難。近期,李先生慕名來到東南大學附屬中大醫院,找到耳鼻咽喉頭頸外科主任陸玲教授就診,並在中大醫院接受了左側鼓膜修補術(鼓室成形術I型),手術順利,術後複查顯示鼓膜癒合良好。左耳聽力顯著改善,他終於擺脫了單耳聽聲的困境,生活質量大幅提升。 其實,外傷性鼓膜穿孔並非小事,當保守治療無效時,及時進行鼓膜修補手術是恢復聽力和保護中耳健康的關鍵。中大醫院耳鼻咽喉頭頸外科陳慧君醫師介紹,我們的鼓膜是一片僅有0.1毫米厚的橢圓形薄膜,它分隔著外耳道和中耳腔,不僅是聲音傳導的重要一環,更是守護中耳免受細菌、異物入侵的「天然屏障」。 那麼,外傷性鼓膜穿孔是如何發生的呢?它分為直接損傷和間接損傷兩種情況。直接損傷包括挖耳不當,比如使用棉籤、發卡、挖耳勺等工具挖耳過深或用力過猛;異物入耳,像尖銳物體如火柴棍、筆尖意外插入;還有掌摑或爆震,比如用力扇耳光、爆炸衝擊波、煙花爆竹近距離爆炸產生的巨大氣壓衝擊。間接損傷則有顱腦外傷,即顳骨骨折可能波及鼓膜;以及氣壓傷,如潛水下潛過快未能及時平衡中耳壓力、飛機急速下降時劇烈耳痛後都可能導致穿孔。 陳慧君醫師表示,當鼓膜穿孔時,身體會發出一些信號。比如突發耳痛,受傷瞬間常有劇烈耳痛,之後可能減輕;耳道會有出血或滲液,穿孔瞬間可能有少量鮮血或血性液體從耳道流出;聽力會下降,感覺患耳聽聲音模糊、發悶,像隔了一層東西,且聽力下降程度與穿孔大小、位置有關;還會出現耳鳴,耳內有嗡嗡聲、嘶嘶聲或其他異常聲響等。 陸玲教授指出,如果發生鼓膜穿孔,要避免用力動作,如打噴嚏、咳嗽時儘量張口,減輕耳內壓力變化。發生鼓膜穿孔,建議立即前往正規醫院耳鼻咽喉頭頸外科就診,醫生會通過耳鏡等檢查明確穿孔情況,判斷有無合併感染、聽骨鏈損傷等,並給出專業處理意見。 通訊員 王倩 程守勤 揚子晚報/紫牛新聞記者 萬惠娟
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉,其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相,全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人:擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說,本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」,實力也不容小覷,包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面,最大運動速度可達10千米每小時,跳躍距離可達半米左右,跳躍淨高度20釐米左右,並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時,這款人形機器人相當「聰明」,不僅能夠進行自主充電,也有一些自我保護功能,比如在面對潛在危險或者障礙物時,它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露,該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用,並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人:科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看,半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」:下身是靈活的輪足組合,上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行,又能像輪式機器人一樣高速移動,還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品,半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質,可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示,半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境,進行建圖與導航避障,開展自主決策和行動。此外,它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力,整機動態負載能力超30千克,操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人:實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出,通過深度融合穿戴式智能增強技術,實現「人機共融」理念,讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統,使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型,創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作,實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏,精準識別下肢運動意圖,完成步態相位判斷與助力策略匹配,構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出:階梯攀登時,可智能識別步態高度差異,提供符合人體工學的漸進式助力,破解老舊小區無電梯樓道出行難題;長距離步行時,AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態,動態調整助力曲線,配合2小時續航快充電池組,有效延長老年人自主活動半徑;活力戶外場景下,專設旅遊/登山雙模式,針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出,實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示,白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景,提供相關助力服務。(完)
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