杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
香港8月4日電 香港特區行政長官李家超4日與烏茲別克斯坦副總理霍扎耶夫會面,就共同關注的議題交流意見。 8月4日,香港特區行政長官李家超(右)與烏茲別克斯坦副總理霍扎耶夫(左)會面。 (香港特區政府新聞處供圖) 李家超歡迎霍扎耶夫率團訪問香港。李家超說,近年香港和烏茲別克斯坦的經貿關係穩健增長,兩地可共同開拓更多合作空間。香港在「一國兩制」下擁有內聯外通的優勢,積極發揮作為「一帶一路」功能平臺的角色。烏茲別克斯坦有很多基建發展,香港企業和人才在這方面富有經驗,可提供建造技術和融資渠道。他歡迎烏茲別克斯坦企業利用香港營商環境高度國際化、市場化和匯聚專業服務人才等優勢,拓展海外和中國內地市場,互利共贏。 李家超說,香港正全力發展成為國際專上教育樞紐,設有「一帶一路獎學金」,鼓勵來自共建「一帶一路」國家或地區的學生來港就學,招攬人才。他歡迎更多烏茲別克斯坦青年來港升學和發展事業,增進兩地青年和文化交流。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
51439
31
2025-11-09 19:12
37146
39
2025-11-09 19:12
84153
75
2025-11-09 19:12
45971
79
2025-11-09 19:12
67194
54
2025-11-09 19:12
74563
95
2025-11-09 19:12
18267
49
2025-11-09 19:12
19786
97
2025-11-09 19:12
57264
32
2025-11-09 19:12
12865
34
2025-11-09 19:12
65924
25
2025-11-09 19:12
61785
23
2025-11-09 19:12
45318
36
2025-11-09 19:12
27458
37
2025-11-09 19:12
95378
84
2025-11-09 19:12
25973
27
2025-11-09 19:12
84297
37
2025-11-09 19:12
23516
13
2025-11-09 19:12
46125
27
2025-11-09 19:12
13749
74
2025-11-09 19:12
93142
93
2025-11-09 19:12
69543
49
2025-11-09 19:12
51467
83
2025-11-09 19:12
69723
35
2025-11-09 19:12
52794
75
2025-11-09 19:12
14789
97
2025-11-09 19:12
34298
21
2025-11-09 19:12
29671
84
2025-11-09 19:12
81762
27
2025-11-09 19:12
84953
61
2025-11-09 19:12
64258
67
2025-11-09 19:12
56793
32
2025-11-09 19:12
29786
36
2025-11-09 19:12
47198
26
2025-11-09 19:12
94758
87
2025-11-09 19:12
51764
95
2025-11-09 19:12
39674
64
2025-11-09 19:12
75418
53
2025-11-09 19:12
39281
89
2025-11-09 19:12
36179
39
2025-11-09 19:12
93126
31
2025-11-09 19:12
58731
68
2025-11-09 19:12
53176
83
2025-11-09 19:12
28491
45
2025-11-09 19:12
83264
89
2025-11-09 19:12
12945
96
2025-11-09 19:12
61524
23
2025-11-09 19:12
26973
46
2025-11-09 19:12
21678
28
2025-11-09 19:12
45961
15
2025-11-09 19:12
29387
35
2025-11-09 19:12
52174
71
2025-11-09 19:12
94253
74
2025-11-09 19:12
| 魅影9.1直播 | 嗨球直播 |
| 柠檬直播 | |
| 妖姬直播 | 小草莓直播 |
| 魅影看b站直播 | |
| 伊对免费下载 | 看少妇全黄a片直播 |
| 红桃直播 | |
| 9.1樱花ppt网站大片 | 魅影直播间 |
| 抖音成人版 | |
| 抓饭直播 | 小猫咪视频 |
| 夜魅直播 | |
| 四季直播 | 彼岸直播 |
| 妲己直播 | |
| 花间直播 | 色花堂直播 |
| 牡丹直播 | |
| 蜜桃直播 | 春雨直播 |
| 蜜桃app | |
| 六月直播 | 看b站a8直播 |
| 小草莓直播 | |
| 蜜糖直播 | 直播黄台app凤蝶 |
| 成人直播app推荐免费 | |