國家發展改革委安排3000萬元中央預算內投資支持雲南災後應急恢復
2025-11-16 15:01 2,548次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
東莞8月8日電 (記者 許青青)第十五屆中國國際影視動漫版權保護和貿易博覽會(下稱「漫博會」)8日在廣東省東莞市石排鎮「中國潮玩之都·漫博中心」開幕，40多個國家和地區的600多家企業機構參展參會，2000多個國內外知名動漫潮玩IP亮相。 本屆展會為動漫潮玩IP垂直領域的版權交易專業展，總展覽面積達26400平方米，設置全球影視動漫創映廳、IP授權交易所、中國潮玩之都IP產業鏈特色工坊、品牌商貿採購中心、AI賦能新場景等五大展示交易單元。吸引了包括萬代、迪士尼、完美世界、寶可夢、泡泡瑪特等全球40多個國家和地區的600多家企業機構參展參會。 本屆漫博會特設主賓國泰國國家館，展示近年來泰國在原創動畫與潮流玩具領域的代表性作品，其中包括《CHAO CHOK》和《MY DAY》。此外，還有來自泰國多家創意企業的潮玩作品聯合展出，例如《埃米十二生肖系列》等。 東莞是潮玩產業集聚地，擁有超過4000家玩具生產企業，近1500家上下遊配套企業，是中國最大的玩具出口基地。東莞的潮玩製造型及全產業鏈型企業主要聚集於石排、清溪、茶山等傳統玩具製造鎮，其中僅石排鎮就集聚了超400家潮玩和玩具生產企業。 本屆漫博會首次在東莞潮玩產業最為集中的石排鎮舉辦，將「專業展」與「產業鎮」有機融合，實現從單一展覽場景向全產業鏈園區的全新升級，促進產業與展會的深度協同。 美國著名動畫師、導演和獨立動畫製作人菲爾·尼布林克(Phil Nibbelink)表示，石排鎮是全球重要的動畫衍生品製造基地，展會在這裡舉辦體現創意端與產業端真正融合，展示了一個更加完整的動畫生態系統：創意與製造並肩前行。這同時表明，中國不僅在講述動畫故事方面日益重要，更在將這些故事轉化為現實、成為全球粉絲喜愛與珍藏的實體產品中扮演著關鍵角色。(完)
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