《芥子園畫傳》與芥子園文化推介在上海舉行
2026-01-08 14:59 6,681次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南寧8月12日電(張廣權 賴慧鋒)廣西壯族自治區人民對外友好協會11日介紹，「壯美廣西 友行天下—廣西青年友好使者汶萊行」開班儀式當天在汶萊拉克薩馬拉商學院舉行。來自廣西的24名青年代表將在汶萊開展為期一周的交流訪問。 中國駐汶萊大使館參贊石榮科在致辭中表示，作為中國—東協合作的前沿樞紐，廣西與汶萊始終保持著深厚的傳統友誼。他希望青年朋友們珍惜此次來汶萊的踐習機會，深入交流互鑑，認識了解汶萊，擁抱多元文化，用青春書寫兩國友好新篇章。 汶萊拉克薩馬拉商學院執行長兼副校長西瓦拉賈對廣西青年代表團的到來表示熱烈歡迎。他指出，青年是推動社會進步的重要力量，希望雙方青年能在思想上碰撞火花、在文化上加深理解、在友誼上建立更深的紐帶。 廣西壯族自治區人民對外友好協會辦公室處長朱曉黎在致辭中表示，廣西與汶萊在經貿、文化、旅遊、教育、體育等領域合作不斷深化，取得豐碩成果。青年是未來的建設者，也是文明交流的使者。本次活動通過文化體驗、實地走訪、跨文化對話等形式，將幫助青年朋友們拓展國際視野，尊重文化差異，樹立平等理念，培養全球思維。她寄語青年朋友們「以友為橋、以心相交」，不斷增進兩國人民友好情誼。 廣西青年代表團將在未來7天裡深入了解汶萊的社會、歷史與文化，促進雙方青年在相互學習中增進理解與友誼。 本次活動由廣西壯族自治區人民對外友好協會主辦。(完)
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