西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西安8月10日電 (記者 張一辰)跳繩運動因兼具競技性與全民參與性,近年來成為全民健身活動中頗受參與者青睞的項目。在陝西,隨著各級跳繩社會組織、俱樂部持續增加,其參與人群不斷擴大、競技水平顯著提升,跳繩運動在當地的發展駛入「快車道」。 圖為小選手在陝西省跳繩公開賽上進行比賽。(賽事組委會供圖) 日前,陝西省跳繩運動協會正式揭牌成立,協會秘書長劉利表示,該協會的成立將凝聚各方力量,搭建起跳繩運動規範化、專業化、體系化、大眾化的發展平臺,進一步推動陝西全省跳繩運動高質量發展,有利於發揮其在科學健身方面的積極作用,提高民眾的身體素質和健康水平。同時,其服務全民健身的效能也越來越強。 記者看到,陝西跳繩運動除了在大眾參與方面持續升溫,在競技層面亦保持了較高水準,已培養出多名世界冠軍。7月25日至8月4日,2025年世界跳繩錦標賽系列賽在日本川崎舉行,陝西省共有17名運動員參加,取得8金6銀2銅的不俗成績。 為進一步推動跳繩運動在陝西的普及與發展,陝西省跳繩公開賽已經連續多年舉辦。今年的比賽,作為2025年陝西省「全民健身日」主題活動的重要內容吸引了400多名不同年齡、不同水平的選手參賽,比賽現場氣氛熱烈,選手們各顯神通,展示出了花樣跳繩的魅力和速度跳繩的激情。此外,載譽歸來的世界冠軍們集體亮相賽場,並與參賽選手們交流切磋。 近年來,陝西省群眾體育賽事蓬勃發展,成為推動全民健身、提升群眾健康水平的重要載體。陝西省群眾體育賽事已構建起省、市、縣、鄉鎮(街辦)、村(社區)五級聯動的賽事體系,使熱愛體育的民眾能夠在家門口找到屬於自己的舞臺。 劉利表示,隨著全民健身理念深入人心,陝西跳繩運動普及推廣和競技水平將獲得持續提升,並為「加快建設體育強省、努力爭做西部示範」提供更多助力。(完)
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