閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
粵韻悠長、水袖輕揚、掌聲雷動……日前,繼廣州大劇院首演後,粵劇《最是女兒香》回到莞香的核心產區和主要代表產地——東莞,掀起一陣觀看熱潮。該劇以粵劇為載體,以莞香(女兒香)為脈絡,將兩項非物質文化遺產融合在一起,為觀眾帶來一場莞香+粵劇「雙非遺」的視聽盛宴。 採寫:南方日報記者 章倩倩 南方日報見習記者 羅靖瑜 以「香」為引串聯時代變遷 《最是女兒香》講述莞兒與長庚兩位主角在莞香精靈的幫助下,千載追尋,歷經幾代變遷,最終實現了對愛情的忠貞誓言的故事。 在先秦的深山,採香人長庚為護香樹殞命,少女莞兒殉情血淚凝成香墜。此後千年,兩人以「香墜」為信物,在漢、唐、宋、近代和當代的風煙中穿越時空,每一次相遇都烙印著家國巨變下的悲歡離合。 作為廣東省文藝精品(文藝人才)扶持專項資金資助項目、東莞市文化發展專項資金資助項目,《最是女兒香》由廣東粵劇院、中共東莞市委宣傳部、東莞市文化廣電旅遊體育局、東莞市寮步鎮人民政府聯合出品,匯聚了國內最頂尖的主創團隊,也是首部以莞香為題材的原創新編粵劇。該劇自7月16日在廣州大劇院首演以來便廣受好評,此次在東莞上演,再次掀起了觀劇熱潮。 「香墜初成,情定生死,卻成永訣。」演出現場,婉轉動人的唱腔一出來,就綻放出粵劇的動人風華,成為整部劇的靈魂。演員陣容強大,女主角「莞兒」和男主角「長庚」分別由粵劇名家曾小敏和黃春強飾演。 舞臺上,隨著時空變幻不斷開合的幕布、動態軟屏與投影,為觀眾構建出虛實相生時代場景。「這部劇不管是音樂、舞美還是穿越的故事都非常有新意,跟我以前看的所有粵劇都不一樣。」觀眾劉先生說,《最是女兒香》給他帶來許多驚喜。 「之前我就一直聽說莞香,這部劇讓我和孩子對莞香有了更多了解。」帶著孩子來觀劇的黃女士表示,《最是女兒香》形式新穎,創新性地傳播了非遺文化,連女兒也看得入迷。 據介紹,為更好地以粵劇詮釋「莞香故事」,主創團隊曾多次到東莞採風,了解莞香的種植、製作技藝的保護、文化產業研究和推廣等情況。 以「香」為媒共赴莞邑之約 作為粵劇界年度焦點之作,《最是女兒香》對於東莞觀眾而言,更是一場與莞邑文化的親密相約。演出當晚,不少觀眾早早便來到玉蘭大劇院,其中既有資深的粵劇迷,攜家帶口的老老少少,也有不少三五成群的年輕觀眾。值得一提的是,此次《最是女兒香》還吸引了許多東莞高層次人才、青年人才前來觀看,大家一同感受莞邑文化和嶺南文化的獨特魅力。 「粵劇和莞香都屬於中華優秀傳統文化,這部劇巧妙地將這兩種優秀傳統文化融合在一起,同時還融入了許多現代舞臺技術和表現手法,非常高級。」年輕觀眾李小姐穿著漢服前來看劇,她表示,近年來隨著粵劇的不斷創新,越來越多的年輕人開始喜歡上粵劇,這也是國潮興起的表現。 演出前熱鬧相聚,演出時座無虛席,掌聲雷動。當極具嶺南韻味的音樂響起,觀眾一下子就被帶進了千年莞香的動人故事中。舞臺上,一眾實力派演員傾情演繹,展現嶺南文化的動人魅力;舞臺下,觀眾隨著故事情節的推進,為莞香的千年愛情故事歡笑流淚,盡情領略著舞臺所呈現的極致中式審美。 「這個劇非常有創意,把穿越時空的故事放在粵劇中非常有意思。」東莞高層次人才王先生表示,雖然自己聽不懂粵語,但是現場有字幕加上非常好的舞臺視聽效果,他很快就進入故事當中。 「我們希望以『香』為魂,實現粵劇和莞香『雙非遺』的融合,這也是文旅融合的創新實踐。」曾小敏說,粵劇《最是女兒香》的大膽創新是粵劇在新時代的自信探索。在這部劇裡,粵劇之美與莞香的千年芬芳交融共生,觀眾可以感受到嶺南文化的傳承和創新發展。 ■連結 香道、潮玩、變裝,打造觀劇新體驗 拍照打卡、聞香賞劇、妝造體驗、購買潮玩……此次《最是女兒香》走進東莞為觀眾帶來視聽盛宴的同時,還通過香道展示、開發粵劇潮玩聯名文創、古風妝造體驗等方式,形成「看得見、聞得到、帶得走、可參與」的立體式文旅融合新體驗。 演出當晚,玉蘭大劇院大廳裡,優雅的香道表演,琳琅滿目的莞香文創產品,展現著莞香文化產業的發展。現場設立的香妝樓妝造體驗區前,香妝樓特聘首席香妝師為每一位參與者精心定製古風花鈿妝容,不少觀眾變裝為「古人」,與劇中人物一起穿越回古代,帶來身臨其境的觀劇體驗。 由東莞粵劇發展中心聯合寮步鎮文化服務中心、廣東哈一代玩具股份有限公司傾力打造的粵劇潮玩聯名文創「莞兒—可可兔」更是驚喜亮相,備受年輕觀眾喜愛。「莞兒—可可兔」造型以《最是女兒香》主人公莞兒形象為設計靈感,在呈現唐朝仕女的雍容與靈動的同時,又融合了傳統戲曲「圓柔穩」身段與現代流動性,袖展如雲,步若踏蓮。「粵劇+潮玩」的破圈合作,讓傳統戲曲人物跳出舞臺框架化身憨態可掬的布偶,引來不少年輕觀眾打卡合影。 今年,「東莞千年香脈·莞香文化深度體驗之旅」線路入選廣東省2025非遺特色旅遊線路,《最是女兒香》一劇的推出,也帶動了更多遊客來東莞看劇,體驗莞香非遺之旅。 「我們希望觀眾沉浸於劇中的感人故事之餘,還會將這份對故事的留戀之情延伸至劇場之外,體驗香道、購買莞香、欣賞潮玩玩偶等文創產品,踏上東莞文旅線路,在東莞獲得獨特的莞香文旅體驗。」主辦方表示。 ■對談 主創團隊揭秘創作趣事 日前,原創粵劇《最是女兒香》在東莞玉蘭大劇院精彩上演。《最是女兒香》由文華獎、梅花獎雙料得主曾小敏領銜主演,她與一級演員、實力派文武生黃春強分別擔任女主角「莞兒」和男主角「長庚」,兩位粵劇名家在劇中演繹了一段因香結緣、歷經六世輪迴的曠世之戀。優秀青年演員蘇國進與二級演員唐思果則化身莞香精靈,以獨特的視角串聯起這段跨越時空的傳奇。 演出當晚,四位主演接受南方日報採訪,深入分享了角色塑造的心路歷程,並表達了對這部融合傳統與創新的粵劇精品的藝術期待。 南方日報:這部劇以莞香為線索,您對莞香有深入了解嗎? 黃春強:雖不敢說深諳莞香之道,但其精神令我深深震撼。莞香的形成絕非偶然——古樹需經蟲蛀風折、刀斫火烙之劫激髮結香,再經採割清理、削白留脂,沉澱百年時光,方成稀世珍品。這種「沉心忍性,歷劫成珍」的淬鍊,恰與我們創作的理念深度契合。作為演藝工作者,我願傳承這份堅韌,於時光中打磨佳作,將粵劇藝術推向更高、更廣闊的舞臺。 南方日報:作為一部融合了現代元素的新編粵劇,這部劇有哪些獨特的創新之處? 曾小敏:在《最是女兒香》創作過程中,我們避開了傳統藝術作品慣用的推廣方式,沒有刻意講述莞香的製作過程,而是選擇了一個更廣闊的視角,將莞香文化作為一個串聯華夏文明千年脈絡的信物,這種敘事方式打破了我們戲曲傳統的舞臺表達方式。我們希望展現普通百姓在時代變遷中經歷的苦難和不滅的人性之光。同時,這部戲也蘊含了我們豐富的歷史文化和時代背景,希望觀眾朋友能通過《最是女兒香》這部劇了解莞香文化,了解中國傳統文化,傳承華夏文明這種不朽的精神。 黃春強:我們的導演張曼君本身就是一位非常敢於創新的導演。因此,這部戲在舞美和燈光設計上就與傳統粵劇不同,它不單單是一部作品,更是我們一次又一次的嘗試,在守正的基礎上創新。我們希望排演更多優秀劇目,吸引更多觀眾走進劇場,讓粵劇傳播得更遠。 蘇國進、唐思果:我們兩個由莞香幻化的精靈,既是劇中角色,又如同上帝視角的解說。精靈串聯起六個時代,看似與兩位主角的故事情節分開,實則緊緊相連。這次導演設計了「精靈仔」和「精靈女」這兩個角色,是一種非常創新的形式。 南方日報:怎麼向年輕人推薦這部作品? 黃春強:我們這部作品擁有很震撼的舞臺視覺、很先進的機械裝置、很華麗的舞蹈編排,還有跨越時代的人物,再配以悽美的愛情故事。我們期待能吸引更多年輕觀眾,最終目的也是希望更多年輕觀眾能了解我們粵劇。 ■特寫 「暑來寶」走進劇院感受莞香魅力 原創粵劇《最是女兒香》在東莞首演的晚上,一批特別的觀眾前來觀演——15組來自東莞美術館聯盟的「暑來寶」家庭感受粵劇、莞香「雙非遺」魅力。 「暑來寶——愛上美術館暑期藝術奇妙之旅」是東莞美術館聯盟的品牌活動之一,近年來,每年暑假,「暑來寶」都會面向全市青少年開展不同類型的藝術活動。今年,「暑來寶」不僅帶領在莞青少年走進東莞各大文化場館,還邀請潮玩企業走進美術館帶來美學課。本次粵劇《最是女兒香》的觀演活動,旨在通過文化場館之間的聯動,提升青少年對非遺的興趣與了解。 來自莞城的周芷彤今年9歲,「我們看到嶺南美術館發布的活動連結,很感興趣,立刻就報名了。」周芷彤的爸爸周柱權表示,自己和孩子經常參加嶺南美術館的公教活動,如美術講座、藝術體驗等。 「傳統粵劇的程式化表演,在此被解構為一場跨越古今的先鋒對話——原來非遺從未老去,它只是以一種新的形式,在每一代人心中重新生根。」本次觀看《最是女兒香》是周柱權帶周芷彤第一次完整地接觸一部粵劇,「看劇和逛美術館的體驗不同,希望以後不同文化場館之間可以聯動,多組織類似這種內容豐富的公益活動,讓廣大的市民可以參與進來。」周柱權提到。
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