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2025-10-31 11:55 6,482次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
阜陽8月4日電(梁靜茹)在安徽省界首市，一條資源循環利用的綠色產業鏈條蓬勃發展。這裡年回收利用廢舊蓄電池、廢鋁材、廢塑料400多萬噸，擁有再生鉛產能99萬噸；再生動力電池年產能1億隻以上，全國市場上每5隻動力電池中，就有1隻是「界首造」。 錨定「千億級產業」目標，界首循環經濟正在綠色化、智能化的新賽道上疾馳。 廢舊電池在界首被視作「加工後的礦產」。在安徽南都華鉑新材料科技有限公司(以下簡稱「華鉑新材料」)車間內，來自比亞迪等巨頭的廢舊動力電池經歷著技術重生。公司採用「物理破碎—無氧熱解—篩分提純」的自主工藝，使銅、鋁、鋰等材料的回收率高達98%以上。 在安徽南都華鉑新材料科技有限公司，技術人員正在進行試驗。界首市宣傳部供圖 一路之隔，天能電池(安徽)公司的智能工廠裡機器人正在精準作業，自動化產線高效運轉。園區首創的鉛酸電池領域「富氧側吹」制酸技術，能將煙氣中的硫回收為精製硫酸並回用於生產，該技術榮獲安徽省科技進步一等獎，帶動了全行業的綠色升級。 圖為安徽南都華鉑新材料科技有限公司生產車間。界首市宣傳部供圖 目前，界首市已形成「回收+處置+產品化」的循環經濟全產業鏈。從「撿回來」到「造出來」，再到「引進來」，界首吸引了駱駝、雅迪等一大批下遊行業龍頭紛紛落戶，在這裡完成入鏈、強鏈、固鏈和延鏈。 界首循環經濟產業園的核心競爭力，在於其高度協同的產業閉環。天能所需的鉛錠、塑殼，由園區企業足量供應；華鉑新材料提煉的碳酸鋰，直接供應給下遊材料廠；更關鍵的是，天能回收的舊電池，可在園區內就地完成拆解、冶煉和再生，真正實現了「進來一隻舊電池，出去一隻新電池」的資源永續循環。 界首田營科技園是目前全國最大的再生鉛綠色回收利用基地和動力電池循環利用新能源生產基地。園區年可回收利用廢舊蓄電池160萬噸，年產再生鉛近100萬噸，加工蓄電池2800萬千伏安時，分別佔全國產能的1/3、1/5。使近百萬噸廢鉛蓄電池在此煥新重生。 創新是產業壯大的核心驅動力。最新數據顯示，界首在皖北地區科技創新指數與研發投入佔比均位居首位，在阜陽市則以創新平臺數量和國家級專精特新「小巨人」企業數量領跑。 這一從「垃圾堆」上崛起的產業，正釋放多重效益：帶動近5萬個家庭增收，推動農民人均純收入增長10%以上；年加工再生塑料260萬噸，節約石油1000萬噸，相當於少建8個中型化工廠；覆蓋全國的回收網絡讓10萬餘人參與廢舊物資回收，有效減少資源浪費與面源汙染。 從「吃幹榨淨」廢舊電池的每分價值，到以科技為傳統產業注入新動能，界首用「循環」理念在皖北大地書寫出「變廢為寶」的千億產業篇章，為資源型城市轉型提供了極具韌性的「界首方案」。(完)
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