北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月12日電 (記者 陳杭 呂少威)格鬥、跳舞、分揀物料、流水線「點膠」……2025世界機器人大會8日至12日在北京舉辦,眾多機器人現場展示「十八般武藝」,勾勒出從實驗室加速邁向生產生活的智慧圖景。 自2015年啟航的世界機器人大會,見證了中國機器人產業「從小到大」「從大到強」。 精密減速器、高性能伺服驅動、智能控制器等核心零部件由十年前的嚴重依賴進口,到如今已形成豐富的自有產品譜系。機器人大模型、智能協同控制、人機互動、多模態感知等核心技術不斷突破,國產機器人穩定性、靈活性、連貫性持續提升。人形機器人由十年前的簡單肢體控制,到如今擁有了聰慧的「大腦」、敏捷的「小腦」、靈活的「肢體」…… 中國電子學會理事長徐曉蘭表示,十年來,大會圍繞應用場景、投融資對接、新品發布、項目路演等主題,深挖場景需求,對接上下遊鏈條,推動中國機器人產業快速發展。2024年,中國工業機器人市場銷量達30.2萬套,連續12年保持全球最大工業機器人市場。 得益於人工智慧、新材料、生物仿生等新科技的突破,機器人不斷迭代演進。 8月11日,在北京舉辦的2025世界機器人大會上,來自德國的費斯託公司攜仿生飛行家族最新成員——仿生蜜蜂進行現場飛行演示。 記者 賈天勇 攝 來自德國的費斯託公司展位前,重約34克、長22釐米、翼展24釐米的仿生蜜蜂在空中自如飛翔。 工作人員劉芳表示,作為該公司開發的第一款能大規模、完全自主集體飛行的產品,仿生蜜蜂內部結構主要為3D列印,電機與機械裝置可實現智能協同,從而精確調節振翅頻率,針對性地改變翅膀幾何形狀,完成不同飛行動作,單次最長飛行約三分鐘。 她說,除仿生蜜蜂外,該公司還研究了大量飛行動物及其自然原理,開發出人造燕子、仿生蝴蝶、仿生蜻蜓等產品,為未來工廠流程數位化等提供創新靈感和思路。 伴隨技術進步,機器人應用場景成為業界關注焦點。本屆大會開幕式上發布的《人形機器人十大潛力應用場景》,遴選出工業通用操作、安全應急、商業服務、家居服務等場景,為產業化落地提供路徑指引。 8月10日,世界機器人大會人氣旺。圖為在零售場景工作的人形機器人。 記者 王紫儒 攝 與此同時,機器人商業化探索正加速推進。國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊表示,截至2025年7月底,中國人形機器人行業融資總額已超240億元人民幣,超過2024年全年融資總額,市場熱度持續上升。 本屆大會上,北京亦莊啟動具身智能社會實驗計劃,將在今明兩年逐步釋放萬臺近50億元人民幣的具身機器人應用需求,持續打造「國際範+科技範」的機器人文、商、體、旅消費新高地。 作為大會永久舉辦地,北京亦莊本月已啟動全球首個機器人消費節:全球首家具身智慧機器人4S店打造「場景體驗—即時銷售—服務交付」一體化模式,機器人焰究所提供煎餅、烤串、咖啡、漢堡等美食和飲品。 8月4日,在位於北京亦莊的全球首家具身智慧機器人4S店Robot Mall拍攝的藥品分揀機器人。 記者 張祥毅 攝 蓬勃發展的同時,機器人規模化應用仍面臨成本與倫理多重挑戰。 「國際合作可以更多聚焦於機器人倫理道德等領域,進而通過技術互補與信任積累推動產業升級。」韓國機器人產業協會秘書長金宰煥表示,機器人發展應服務於人類利益,政府、學界、業界應加強合作,讓機器人向善發展。(完)
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