烏總統概述「結束戰爭計劃」 德國組織烏美歐領導人視頻會談
2026-02-24 01:57 6,623次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
惠州8月5日電 (記者 孫秋霞)過去三天廣東惠州持續強降水天氣，預計5日白天到6日仍有暴雨到大暴雨，惠州市三防指揮部決定於8月5日7時將防汛應急響應提升為Ⅱ級。 昨天夜間以來，惠州市出現暴雨到大暴雨局部特大暴雨，各縣區最大降雨量(單位：毫米)分別為：小星山島(海島)319.5、惠東港口285.4、仲愷瀝林200.7、惠城小金口167.3、大亞灣西區155、惠陽鎮隆153、博羅湖鎮117.1、龍門永漢79.9。預計，今明兩天惠州市強降雨天氣持續。 惠州市氣象臺已於8月5日02時28分將仲愷高新區暴雨橙色預警信號升級為紅色。根據《仲愷高新區「五停」工作指引》，經綜合分析研判並報區管委會同意，區三防指揮部決定自即刻起至5日18時，在全區範圍發布「五停」指令(停課、停工、停產、停運、停業)。 受強降水影響，目前惠州西湖景區、桃花源景區、紅花湖景區等臨時閉園，南崑山生態旅遊區內各景點(石河奇觀、川龍瀑布、觀音潭、一線天、川龍峽漂流、神鷹石等)全部關停。 惠州市三防指揮部提醒各地各部門繼續加強值班值守，強化會商研判，紮實做好局地強降雨及其引發城鄉內澇、山洪、泥石流、滑坡、中小河流洪水等災害的防禦工作。(完)
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