自6月16日真華路下立交改造工程啟動全封閉施工以來,申通建設集團第三分公司科學部署、高效組織,推動各項改造工作穩步推進。目前,工程已完成多項關鍵施工任務,為後續工程的順利開展築牢根基。根據此前規劃,為配合上海軌道交通20號線一期工程順利推進,真華路(富平路-廣至路)於6月16日0時開始進行全封閉改造施工。本次交通組織施工至9月20日24時結束(9月1日0時起部分恢復),共計97天。封閉施工期間,機動車、非機動車需沿真北路下立交、嵐皋路橋等進行繞行,該路段交通組織將進行相應調整。第一階段擬定於6月16日0時(中考結束後)至8月31日24時進行,共77天。實施地道範圍內(除東側人行道外)清障和結構拆復建作業。施工時,封閉真華路地道雙向機動車道和非機動車道,僅保留行人正常通行。第二階段擬定於9月1日0時至9月20日24時進行,共20天。實施東側人行道範圍清障和結構拆復建作業。施工時,開放真華路地道雙向3車道(北向南2車道,南向北1車道),以及雙向非機動車和行人正常通行。截至目前,工程關鍵節點成果顯著:已完成全圓MJS止水帷幕106根,為地道結構的穩定提供了堅實保障;疏乾井的建成投用,為後續作業創造乾燥環境;完成15根抗拔樁拔除及30根新樁施工,優化了地道的受力結構;拔除西側圍護樁5根,為西側區域的後續施工掃除了障礙;同時開展了5塊底板中A1、B2、A3這3塊的破除復建以及西側人行通道的結構復建工作,標誌著地道內部結構和行人通行設施改造取得了階段性成果。工程推進中,第三分公司克服諸多挑戰。為加快施工進度,積極辦理《工程夜間施工作業備案審查意見書》,實行24小時流水施工模式。同時加大對機械與勞動力投入,通過增加施工設備數量與種類、擴充施工人員隊伍提升效率,確保剩餘工程按計劃推進;針對高溫、颱風等惡劣天氣,通過調整作業時間、配備防暑物資、加固設施等措施保障施工安全。此外,主動聽取周邊居民訴求建議,最大程度減少施工幹擾。下一步,三分公司將持續保持良好施工態勢,緊盯工程目標,嚴守質量與安全底線,全力推進真華路下立交改造工程,力爭早日完工,為市民提供更加安全、暢通、舒適的通行環境。
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉,其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相,全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人:擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說,本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」,實力也不容小覷,包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面,最大運動速度可達10千米每小時,跳躍距離可達半米左右,跳躍淨高度20釐米左右,並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時,這款人形機器人相當「聰明」,不僅能夠進行自主充電,也有一些自我保護功能,比如在面對潛在危險或者障礙物時,它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露,該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用,並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人:科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看,半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」:下身是靈活的輪足組合,上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行,又能像輪式機器人一樣高速移動,還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品,半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質,可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示,半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境,進行建圖與導航避障,開展自主決策和行動。此外,它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力,整機動態負載能力超30千克,操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人:實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出,通過深度融合穿戴式智能增強技術,實現「人機共融」理念,讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統,使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型,創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作,實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏,精準識別下肢運動意圖,完成步態相位判斷與助力策略匹配,構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出:階梯攀登時,可智能識別步態高度差異,提供符合人體工學的漸進式助力,破解老舊小區無電梯樓道出行難題;長距離步行時,AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態,動態調整助力曲線,配合2小時續航快充電池組,有效延長老年人自主活動半徑;活力戶外場景下,專設旅遊/登山雙模式,針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出,實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示,白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景,提供相關助力服務。(完)
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