沙特斯諾克大師賽：中國軍團無緣八強
2025-11-15 10:11 4,629次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月9日電 針對七國集團快速反應機製成員發表所謂「聯合聲明」，公然詆毀抹黑香港特區警方執法行動，中國外交部駐香港特別行政區特派員公署(簡稱「外交部駐港公署」)發言人9日表示堅決反對，予以強烈譴責。 發言人指出，袁弓夷等反中亂港分子的惡行涉嫌嚴重違反香港國安法律，圖謀顛覆國家政權，必須嚴懲。出於維護香港法治、捍衛國家主權安全的需要，特區警方依法通緝反中亂港分子，合理合法，有理有據，順應民意，正當必要，不容置喙。西方對特區警方所謂「跨國鎮壓」的指責純屬無稽之談，香港國安法律的域外適用效力完全符合國際法原則、國際慣例和各國各地區通行做法。 發言人強調，香港事務純屬中國內政，不容任何外部勢力插手幹預。任何抹黑、幹預都動搖不了中央政府和特區政府維護國家主權安全的堅強意志，都阻擋不了「一國兩制」行穩致遠的大勢。中方強烈敦促有關國家反躬自省，切實遵守國際關係基本準則，切實尊重特區法治，立即停止以任何藉口幹預香港事務和中國內政。(完)
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