文化之美為暑期添彩 博物館「熱」成為人文經濟蓬勃發展生動註腳
2025-11-15 05:17 5,721次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北海8月13日電(翟李強)有遊客近日在廣西北海潿洲島因觀光車接送費用問題與司機鄧某發生爭執，被司機用言語威脅。潿洲島旅遊區管理委員會13日發布通報稱，目前，鄧某因違反《中華人民共和國治安管理處罰法》相關規定，已被公安機關依法處以行政拘留7天並處罰款。 近日網傳的視頻顯示，視頻上傳者稱，其一行16人8月7日17時左右旅遊至潿洲島，其間與觀光車司機約定800元遊玩5個景點，支付500元定金後體驗趕海。次日凌晨，觀光車司機發信息稱他們拿了其價值幾百元的趕海用手電筒，由此引發矛盾。由於體驗感全無，遊客便要求取消服務，但司機強制要求補尾款，遂引發糾紛。視頻中顯示，觀光車司機對遊客人身安全進行言語威脅。 潿洲島旅遊區管理委員會的通報稱，遊客張女士報警後，轄區派出所依法開展調查。此事反映出潿洲島在旅遊秩序管理中存在短板，對旅遊從業人員的教育引導仍有不足。管理委員會將深刻反思、全面整改，對擾亂市場秩序、損害遊客權益的行為「零容忍」嚴懲，堅決維護海島形象。(完)
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