世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
熱解讀近日,習近平總書記就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示。 總書記對「十五五」規劃編制工作網絡徵求意見活動給予充分肯定,評價其「參與度高、覆蓋面廣,是全過程人民民主的一次生動實踐」,並強調「有關部門要認真研究吸納」。 這不由得讓人回想起,一位普通中國網民的建議被寫入「十四五」規劃建議,繼而轉化為規劃綱要具體舉措,並成為政府施政依據的一段佳話。 為什麼一條普通網民的留言能直達國家頂層設計? 時間回溯至2020年夏天。這一年的8月16日,建言「十四五」規劃編制的網絡專欄在幾家中央媒體的網絡平臺同步上線。而通過網際網路向全社會徵求意見和建議,這在我國五年計劃和規劃編制史上尚屬首次。 「正確的道路從哪裡來?從群眾中來。我們要眼睛向下,把頂層設計同問計於民統一起來。」 習近平總書記親自謀劃主持「十四五」規劃編制工作,反覆強調「把加強頂層設計和堅持問計於民統一起來,鼓勵廣大人民群眾和社會各界以各種方式為『十四五』規劃建言獻策」。 基層百姓的所思所想、所期所盼,通過網絡直通中南海。短短兩周時間,通過網際網路共向社會徵集到意見建議101.8萬條,每一條都被文件起草組認真研讀。其中,實施「互助性養老」的建言就來自以「雲帆」為網名的內蒙古達拉特旗村幹部李電波。 文件起草組經過統籌考慮研究,將「十四五」規劃建議中的「實施積極應對人口老齡化國家戰略」從衛生健康領域分出單列一條。同時,網民「雲帆」建議的「互助性養老」模式被正式寫入引領中國未來發展的綱領性文件中。 2021年12月4日,國務院新聞辦公室發布《中國的民主》白皮書,並舉行新聞發布會。 「民主是全人類的共同價值,是中國共產黨和中國人民始終不渝堅持的重要理念。」2021年12月4日,《中國的民主》白皮書發布,開宗明義這樣寫道。 在《中國的民主》白皮書中,「雲帆」的故事被作為全過程人民民主新實踐的生動案例推向世界。 新時代網絡問策何以成為全過程人民民主的亮麗名片? 「十四五」規劃編制工作首次通過網際網路向全社會廣泛徵求意見和建議,黨的二十大第一次將黨的全國代表大會相關工作面向全黨全社會公開徵求意見……運用網絡「察民情、聽民聲、匯民智」,我們黨為「走好群眾路線」這個傳家寶插上了「網際網路的翅膀」,搭建起黨和群眾良性溝通的新時代「橋梁」。 今年5月,習近平總書記對「十五五」規劃編制工作作出重要指示,強調「要堅持科學決策、民主決策、依法決策,把頂層設計和問計於民統一起來」,高質量完成規劃編制工作。 5月20日,「十五五」規劃編制工作開展網絡徵求意見活動。為期1個月的時間裡, 累計收到網民建言超過311.3萬條,覆蓋經濟、社會、生態等各領域。廣大人民群眾積極建言獻策的數據背後,不僅反映了數字時代民意表達方式的升級,更彰顯了黨和政府以人民為中心、在治國理政中更廣泛傾聽民意的行動。 2025年4月30日上午,習近平總書記在上海主持召開部分省區市「十五五」時期經濟社會發展座談會並發表重要講話。 「全過程人民民主是社會主義民主政治的本質屬性,是最廣泛、最真實、最管用的民主。」習近平總書記指出,民主不是裝飾品,不是用來做擺設的,而是要用來解決人民需要解決的問題的。 從地方到中央,總書記的為政實踐中,問計於民的理念一以貫之。在河北正定,他主導啟動正定縣歷史上第一次問卷調查;在福建廈門,他通過徵文活動收集善計良策,並採納收入《1985年—2000年廈門經濟社會發展戰略》;在浙江,他用118天跑遍11個地市,在深入調查研究、充分了解群眾意願後,部署了「千萬工程」…… 「好的方針政策和發展規劃都應該順應人民意願、符合人民所思所盼,從群眾中來、到群眾中去。」 與時俱進的網際網路技術打破了時空壁壘,拓展了人民參與國家治理的廣度與深度。 網絡空間作為「第五空間」,如何賦能治理能力現代化? 習近平總書記指出:「網民來自老百姓,老百姓上了網,民意也就上了網。」這一論斷深刻揭示了資訊時代群眾路線的新內涵。 截至今年6月,我國網民規模已達11.23億人,網際網路已成為新時代治國理政的「新陣地」。總書記強調必須主動擁抱網際網路這一「最大變量」,要求領導幹部要「善於運用網絡了解民意、開展工作」。 近年來,我國政務服務數位化建設取得顯著成效。各地紛紛推出便民利民的政務服務移動平臺,真正實現了「讓數據多跑路、群眾少跑腿」的服務目標,極大提升了人民群眾滿意度。 2025年6月10日,中國網絡文明大會《走好網上群眾路線百個成績突出帳號推選活動成果》發布現場。 6月10日,2025年中國網絡文明大會在安徽合肥開幕,大會主論壇現場展示了「走好網上群眾路線百個成績突出帳號推選活動」成果。迄今,中央網信辦已累計推選出400個具有較強傳播力、引導力、影響力、公信力的優秀帳號。 從「雲帆」的故事到「十五五」規劃的超311.3萬條網民建言,全過程人民民主在實踐中不斷豐富發展,也讓「人民當家作主」的制度優勢更加可感可知。 總監製丨駱紅秉 魏驅虎 監 制丨王敬東 主 編丨李璇 編 輯丨劉禛 視 覺丨顏妮 校 對丨孫潔 李珊珊 宋春燕 梁雅琴 閆田田 出 品丨中央廣播電視總臺央視網 (央視網)
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