西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
面對城市更新與建築減碳的雙重挑戰,綠色能源正逐步從「功能型配套」走向「場景級主角」。如何將能源產品融入建築語言、以生態理念回應時代命題,成為擺在設計與技術面前的全新課題。8月6日,為期3天的2025上海別墅設計及技術展覽會(以下簡稱「上海別墅展」)在上海世博展覽館開幕。作為聚焦別墅設計、建材創新與生態人居的年度盛會,本屆展會匯聚超200家品牌參展。展會上,華寶新能帶來了其在光儲一體、能美融合方向上的最新突破成果——華寶新能美學曲面光伏瓦。該產品以150°大曲率設計,突破傳統光伏構件在複雜坡面上的適配難題;墨玉黑、赤霞紅兩款色系精準呼應新中式與歐式建築風格,實現發電效率與建築美感的深度融合。現場展示區域,華寶新能完整呈現了從「能源產品」到「生態方案」的閉環思路,吸引眾多建築設計師與地產開發商駐足交流,成為本屆展會綠色能源展區的核心看點。在華寶新能主辦的「光築綠碳・墅造未來」高端別墅生態創新論壇上,來自光伏、建築、地產等多個領域的專家學者齊聚一堂,圍繞光伏建築一體化的技術突破、場景落地與生態構建展開深度交流。隨著綠色能源與建築融合邁向縱深,產業鏈的協同創新成為破解技術落地難題的關鍵。華寶新能與國家電投黃河水電公司西寧分公司正式達成戰略合作,雙方將聚焦技術攻堅與落地實踐展開深度協同,以資源整合之力推動光伏瓦在高端住宅等場景的規模化應用,共同探索綠色能源與高端建築的融合路徑,為行業提供可複製的解決方案樣板。
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