香港金管局：離岸人民幣債券回購業務優化安排啟動首日錄逾60筆交易
2025-10-28 03:33 9,793次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
12元錢，在桐梓縣茅石鎮的「社區食堂」能買到什麼？花菜炒肉的煙火氣，蘿蔔排骨湯的醇香，還有七旬老人劉斌豎起的大拇指：「比自家開夥省心，待客還有面子！」 這方從機關食堂蛻變而來的百姓灶臺，只是茅石鎮民生棋局的一枚落子。 視線延伸，荒坡上的藥材新綠點「草」成金，廢棄閒置房裡為新能源車「編織」精密線束的鏗鏘作響；山巔巨型風機「捕風造綠」，積分超市裡，居民黃光敏用紅彤彤的「文明券」換走日用品時笑容純粹；墨倉書院的童聲誦讀伴著茶香，山茶村沉睡的農房正蝶變為載滿鄉愁的民宿…… 從一餐熱飯的溫度，到一方水土的盤活；從一件工裝的體面，到一處陋習的革新；從一紙難題的化解(山茶千畝苗圃八年糾紛)，到一縷文脈的延續(護苗行動、教育基金)——茅石鎮精耕抓食堂便民、抓集體圖強、抓特色農業、抓汽配就業、抓「兩建一提升」煥顏旅遊、抓閒置重生、抓積分善治、抓難題紓困、抓項目引擎鄧十件民生實事，一針一線縫合起「食與居」「地與業」「治與興」的鄉村新貌，一幅熱氣騰騰的「富美山居善治」鄉村圖景正在黔北山鄉生動鋪展。 食與居 走進茅石鎮社區食堂，那副樸實的對聯正是一份沉甸甸的契約——「味美價廉服務四方百姓，柴米油鹽食得鄉村味道」。花菜炒五花肉的熱氣，蘿蔔排骨湯的醇香，在700平方米的空間裡瀰漫。 這由機關食堂蛻變而來的「社區食堂」，向職工、居民、遊客敞開大門，特殊群體更享優惠或免費。 「我們精打細算的是『微利帳』，但政府託底、居民捧場，菜譜常新、空間多用，讓細水長流的炊煙，烹煮出最樸素的民生文章。」社區食堂負責人李松說。 76歲的重慶遊客劉斌和老友們圍坐一桌，12元錢的熱乎飯菜暖了腸胃，也暖了人心。「味道巴適，服務更周到！比自家開夥省心多了。」老人放下碗筷，由衷地豎起大拇指，「老朋友來看我，都往這兒領，省時、省錢，還有面子！」 煙火暖胃，墨香養心。當炊煙在食堂上空嫋嫋升騰時，山茶村十六戶沉睡的農房正悄然甦醒，靜待蝶變為載滿鄉愁的民宿。 而墨倉書院裡，夏日的微風帶著山野清氣，穿過木窗，拂動品茗揮毫者的衣袂與紙頁。這座由老屋點化的文化空間，茶室氤氳、書畫室雅致、手工坊靈動，書院門側，字庫塔默然佇立，鄉土文脈在此無聲延續。 茅石鎮以「兩建一提升」為筆，重新勾勒鄉村肌理：昔日粗樸的農家院落，經建設美麗庭院、宜居村落與基礎設施改造提升，化身為推窗見綠、移步聞香的避暑花園。 經營民宿的楊大姐感嘆：「環境美了，住著舒心，客人也更願意來了！」這場由表及裡的蛻變，激活了沉睡的「清涼經濟」。 數字無聲，卻有力訴說著這場蛻變的熱度： 短短兩年，274家鄉村旅館預訂火爆，七成床位早早告罄； 38家新建及轉型民宿，將住宿價格從千元推至三千元檔位； 43家旅館完成升級，留客能力顯著增強。 全域推進的人居環境整治，使床位總數由15000餘張躍升至18000餘張。這片川渝遊客的「清涼桃源」，綜合旅遊產值已逼近1億元大關。 單點璀璨不及繁星滿天。茅石鎮正以「三點一線」精妙串聯新橋西成故居、茅壩「三村基地」與中關墨倉書院，打造農文旅深度融合。 從本地美食「黑土豬刨鍋湯」的濃香，到「採摘+垂釣+燒烤」農莊的綜合樂趣，再到修繕故居、開發名人主題線路——資源、客源、服務三大要素的聚合，正不斷豐富旅遊業態，拓展消費場景。 地與業 茅石懂地，一方水土正在盤活，富了鄉親口袋。 龍會村的山坡上，成少雄粗糙的手指拂過新綠的藥苗。「300畝茅草窩流轉，白撿一萬五！」他咧開嘴，皺紋裡淌著笑意。誰曾想，這些曾荒廢的坡地畝產值竟能破萬。 不遠處，中藥材技術員周國楊掂量著深褐色塊莖：「清熱解毒的寶貝，城裡人搶著要。」茅石鎮的藥材版圖已悄然擴張至2000餘畝，預計實現產值三千萬元。 團結村林下1000畝中藥材到達了畝產10餘萬元。這僅是茅石產業拼圖一瞥。傳統農業的「老樹」上，勃發著令人矚目的「新芽」： 高埡村的食用菌基地，百萬菌棒正在中蓄勢待發，2000萬投資正夯實著致富的基座，未來將託起30個家庭的生計； 壩區2000畝蔬菜青翠欲滴，穩穩託住市民的「菜籃子」； 老高山酸菜加工廠的小酸菜正跨越千裡登上粵港澳大灣區餐桌； 「村播」達人們也正將手機化作新農具，鏡頭對準小酸菜、土豬肉、鮮菌菇，讓茅石風味乘著電商「出圈」…… 在中關村，一座廢棄村民活動中心，往日的空當閒置被金屬的鏗鏘節奏取代。全自動衝壓線精準吞吐，每月為重慶新能源車「編織」千餘條精密線束——40萬元投資，半年竟搏回80萬收益，讓43名村民在家門口穿上工裝就業。 政府搭臺、企業運作、村民受益，這「三贏」的方程式，在閒置資源上解出了最優解。 團結就是力量。茅石富民強村公司如磁石般，凝聚起8個村社區的力量。1.53億元招商引資如活水注入，跑山豬、食用菌、精品民宿……產業星火燎原。 2024年，55萬元真金白銀的分紅落入村集體口袋，茅壩社區和團結村7000餘群眾首次領取了20元的村集體分紅，450個就業崗位如星辰點亮鄉村。 溝渠修復、產業路貫通、蓄水池興建……以工代賑項目以大地為紙，用工筆描繪基礎設施藍圖，200餘村民在修築家園的同時，也夯實了增收的基石。 海拔1600米的茅龍二期風電場，「追風逐綠」的宏大敘事正在雲端書寫。12座直徑190米的巨型風機基座刺破雲霧。 項目負責人李新發遙指工地：「七月，5兆瓦的『風之巨人』將凌空起舞；九月，首臺併網；年底，全容量轟鳴！」項目年發電量可達9500萬千瓦時，省下2.9萬噸標煤，相當於為地球新添430公頃森林的呼吸。 山巔不息的長風，正被馴化為驅動未來的綠色動能。 山腳之下，高埡村日泉農牧種豬場二期已見輪廓：一廠區引進8500頭豬；九月，二廠區落成，年出欄50萬頭優質仔豬！這不僅是產能的飛躍，更將牽動300餘農戶融入代養產業鏈。 火力全開，桐梓永順煤礦目前已建成本質安全型、年產量達45萬噸/年生產礦井，持續推進煤礦智能化、機械化，進一步優化礦井布置，力爭實現為90萬噸/年的生產礦井，可解決就業目標450人，達產後預計收益1億元。 從應季蔬菜搶「鮮」上市到荒坡點「草」成金，從風電巨臂逐「綠」向「新」到智能豬舍科技養殖，從酸菜罈子進軍灣區到精密線束鏈動成渝，茅石巧做「地與業」辯證法，在有限土地上創造無限可能。 治與興 暮色漸沉，茅壩社區的「積分超市」卻亮著暖黃的燈光。 貨架上，油鹽醬醋、洗衣粉、毛巾琳琅滿目。居民黃光敏用一沓紅彤彤的積分券，換走了心儀的日用品。「過日子要用的，這兒差不多都能換到！」她笑盈盈地說。 這間不起眼的小超市，早已超越了買賣場所的範疇，悄然成為撬動小鎮善治的支點——打掃一次溝渠積5分，調解鄰裡糾紛積10分，評上「衛生家庭戶」積100分……規則寫在牆上，更融入了日常。令人驚訝的是，連鄰裡間的摩擦聲，都在這無聲的兌換中悄然消減了幾分。 山茶村，80歲的成榮貴老人正弓著腰，一絲不苟地清掃著房前最後一片落葉。這習慣他已堅持多年，連續三年「衛生家庭戶」的牌子，在他門楣上閃著溫潤的光。當他用100積分在超市換得一提捲紙時，臉上的笑容竟如孩童般純粹而滿足。 在這裡，積分成了一種奇特的「文明儲蓄」。龍會村簡辦酒席的新風、山茶村致富的勁頭、新橋村民宿產業的興旺，都在這日積月累的「儲蓄」中悄然滋生。 中關村的村支書董恩霞對此深有體會：「硬化門前路，出力獎20分！」她正用這看得見的激勵，動員村民參與公共事務。優秀調解員或年度衛生家庭，一年可獲100分。 曾經懸在牆上的村規民約，如今化作了村民們手中實實在在的積分券，192戶示範戶、8個示範組，正引領著一場「減負擔、改陋習、兌新風」的鄉風嬗變。 「把自家拾掇乾淨，還能換東西，這好事誰不樂意幹？」村民王嬸抱著用環境評比積分換來的洗衣液，話語裡透著由衷的歡喜。 這套融合了「兩清兩改兩治理」與志願服務的積分機制吸引著500餘戶家庭參與其中。累計發放12000餘分，評選出83戶「最美清潔家庭」——「你淨我追」的清新之風，在小鎮巷陌間拂面而來。 文明的底色，亦需行動的擦拭。小鎮道路上，一支由「五員」(鄉村公益崗、護林員、防疫員、護路員、環衛工)組成的「清潔突擊隊」正揮汗如雨。 掃帚、鐵鍬是他們的武器，溝渠深處、背街小巷、房前屋後是他們的戰場。三個月的「攻堅」，換來一條舊貌換新顏的溝渠。「這塊硬骨頭，總算啃下來了！」一位隊員抹去額頭的汗水，望著煥然一新的成果，疲憊中帶著自豪。 數字背後是決心：300餘處死角被清理，40多條背街小巷重獲整潔，200多戶雜物堆放得到規範，150餘公裡公路重現清爽——這潔淨，成了茅石遞給每一位訪客最真誠的名片。 治理的智慧，更在於化解陳痾。面對困擾山茶村八年之久的苗圃土地流轉費遺留問題，鎮政府沒有迴避，而是通過破產清算與耐心細緻的鎮村協商調解，最終妥善解決了涉及183戶、620畝土地的「老大難」。 這份擔當，為小鎮鑄就了信任的基石。2023年新成立的茅石鎮教育基金協會，正是播撒希望的關鍵行動——已募集資金42萬元，為340人次困難學子發放資助金34.45萬元，守護知識火種不因貧困熄滅。資金資助，成效立顯：初中升高中人數從2024年的33人大幅提升至2025年的51人，增幅超50%。 墨倉書院裡，國學誦讀聲伴著墨香飄出窗外，它既是本地孩子的文化課堂，也向遠道而來的小遊客敞開懷抱，書畫研習、文學競賽……傳統「惜字」文化，在生動實踐中煥發新生。 「茅石鎮的民生實踐，沒有驚天動地的口號，它關乎百姓碗裡的熱飯、田間的盼頭，更關乎整潔家園與互助鄉風中孕育的文明。我們堅持『發展交給市場，治理交給群眾』，讓治理的暖流浸潤鄉土。茅石，這片既懂耕耘、更懂經營人心的土地，正將善治的暖意，化為鄉村振興路上最恆久的春光。」桐梓縣茅石鎮鎮長梁水平表示，系列民生舉措落地見效，預計將帶動綜合人均GDP增長15%以上。 貴州日報天眼新聞記者 邱勝
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