治水興水看新疆丨甜水如許念斯人
2025-12-03 23:28 3,379次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
「Z世代」，從1995年到2009年出生的一代人。「Z世代」是數字世界的原住民，在中國擁有約2.6億的龐大群體。這群成長於網際網路、智慧型手機和社交媒體普及時代的年輕人，還看書嗎？他們偏好讀什麼書、又如何閱讀？ 答案超乎想像——他們不僅讀，而且也在重新定義閱讀：電子書、聽書是日常，「讀書搭子」成社交新寵，彈幕評論裡尋找共鳴……閱讀，演變成全感官、強互動的沉浸式體驗。 「Z世代」的書單 作為「土生土長」的「網生代」，「Z世代」的閱讀呈現鮮明的數位化特點。今年世界讀書日發布的《2024年度中國數字閱讀報告》顯示，2024年全國數字閱讀用戶規模6.7億人，其中26歲至35歲的用戶是主力。 在浩如煙海的圖書海洋裡，「Z世代」的讀書偏好是什麼？ 特徵一： 傳統經典讀物和文學名著長盛不衰 由閱文集團聯合上海圖書館等發布的《Z世代數字閱讀報告》顯示，單年討論度最高紀錄由《資治通鑑》創造，全年留下近1.5萬條評論。 「讀完只覺得天長地久，好像經歷了一番滄桑世事」「這本書帶給我的震撼——心臟停跳了一秒」「教會我用『千年尺度』思考一些事情」……這部濃縮中國古代政治智慧的史學巨著，「Z世代」不但接受了，而且還擁有了深刻感悟。 《論語》《道德經》等傳統經典在「Z世代」電子書單上持續「霸榜」。《西遊記》《我與地壇》《百年孤獨》《追風箏的人》等古今中外經典文學讀物也是榜單常客。 熱播影視劇是經典作品重要的「引流器」。「《狂飆》播出帶動了《孫子兵法》，《人民的名義》播出帶動了《萬曆十五年》，這種書影的聯動對年輕人來說很有吸引力。」掌閱科技總編輯馬豔霞說。 此外，《我的阿勒泰》《人世間》《繁花》等圖書也隨著影視劇的播出受到年輕人關注，位於多個數字閱讀平臺榜單前列。 特徵二： 政治、經濟、社會類書籍不斷升溫 如今，各大書展上，佔據「C位」的精品主題出版物吸引了眾多目光。《之江新語》《習近平與大學生朋友們》等圖書廣受年輕讀者歡迎。「這些書通俗易懂，又有很強的指導意義，讀後頗受啟發。」大學生郭馨語認為，通過閱讀這類書籍，對了解當今中國快速發展的深層邏輯和個人成長都有重要啟示。 今年恰逢中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，相關書籍熱度上升。微信讀書平臺上，《紅星照耀中國》登上熱搜榜，近期被平臺收錄的《苦難輝煌》也廣受年輕讀者歡迎。 此外，最新暢銷書如《置身事內：中國政府與經濟發展》等深入剖析中國經濟與政治發展內在成因的圖書，受到年輕人歡迎。《鄉土中國》等傳統社科類書籍則多年熱度不減。 特徵三： 心理學和個人成長類書籍受青睞 《終身成長》《認知覺醒》等心理學和個人成長類書籍持續佔據暢銷榜，在「Z世代」和年輕職場人群中熱度極高。 「這一方面反映了『Z世代』成長於物質不再匱乏的年代，他們更關注自我感受和精神健康，同時也折射出這一代人在社會和技術變革中面臨巨大的壓力與挑戰。」復旦大學發展研究院研究員王帆說。 特徵四： 歷史類書籍流行 通過《大明王朝1566》的生動故事觸摸歷史風雲，在《滿世界尋找敦煌》記錄的鮮為人知的故事中尋找吉光片羽，跟隨《翦商：殷周之變與華夏新生》的考古實證探索文明起源……故事性強、敘事輕鬆的歷史科普讀物持續受到年輕人歡迎。 《半小時漫畫中國史》等圖文書更以新穎的表達方式吸引年輕人。「這類圖書解讀迎合了大眾的通俗閱讀需求。」廣州圖書館文獻流通部副主任黃新慧說。 特徵五： 網絡文學「吸睛」又「吸金」 今年3月的一天，北京大學人文學苑205會議室座無虛席。「網絡作家進北大」活動預告一經發布就引起轟動，過道都站滿了聞訊而來的師生。「天瑞說符」「青鸞峰上」「狐尾的筆」等20餘名知名網絡作家及眾多網絡文學愛好者齊聚一堂，交流創作經驗和閱讀感受。 「什麼是網文的爽感？」「閱讀網文帶來的暢快感、成就感等，就是『爽感』。」；「爽感之外還有什麼？」「網文讀者同樣渴求哲理性與思想性的內容」…… 北京大學中文系教授邵燕君認為，網絡文學的「爽文」特質對年輕人特別有吸引力。網絡文學的全球化傳播、跨文化交流特點及其具有的互動性和即時反饋機制，也是其深受年輕人歡迎的重要原因。 多份研究報告顯示，「Z世代」是網絡文學的消費主體，他們樂於付費訂閱網絡文學作品，打賞喜愛的網文作家。 以閱文平臺為例，「Z世代」去年在閱文新增用戶中佔比近四成，人均在讀作品數從2023年的28部提升至31部。奇幻、現實生活、輕小說、科幻、歷史是增速最快的前5大網絡文學題材。 讀書成了全感官體驗 手捧書本靜靜閱讀的場景，越來越多地被數字閱讀替代。無論上班路上還是出差旅程，打開手機、電腦或手持電子書閱讀器享受海量書籍內容，是「Z世代」的閱讀新常態。 微信讀書數據顯示，在平臺月活躍用戶中，「Z世代」數量有656萬，佔比46%。掌閱科技平臺月活躍用戶中，「Z世代」佔比30%左右，平均單日使用時長達120分鐘。 「90後」陳文婷是讀書軟體的年付費會員。她認為，電子閱讀能實現「隨時想讀就能讀」「想看哪本看哪本」，不受時間、空間限制，而且相對而言「性價比高」。 登上地鐵，打開手機裡的讀書App、戴上耳機，投入科幻小說《三體》的世界——這是剛工作不久的「00後」李梓寧最近通勤路上的習慣。 「剛剛『入坑』科幻小說，先從經典開始。」她做飯或跑步時都會同時聽書，不知不覺已啃下好幾本科幻作品。 中國新聞出版研究院的一項調查顯示，去年有38.5%的成年國民通過聽書方式進行過閱讀。 書不僅可以自己「看」 也可以聽別人「講」 大學生程楠最近「沉迷」在B站上看《百年孤獨》的解說視頻。「面對這一大部頭的世界經典，我翻開書好幾次都沒有勇氣看下去，但B站『up主』的解說視頻看了好幾個。」她說，這類視頻不僅有故事情節，還有背景和延伸介紹，配上動畫或影視劇片段視頻，很吸引人。 不少網絡博主以視頻講書的方式解讀經典名著，在年輕讀者群中迅速走紅。 「本視頻耗時5個月製作，共計240分鐘，為你深度解讀名著《白鹿原》。」這是讀書博主「一隻蕭包子」解讀《白鹿原》單個視頻的開場白。視頻發出後，短時間內收穫2000多萬播放量和眾多網友的轉評贊。 視頻中，他詳細講述了《白鹿原》故事的情節，還加入了人物特效、配音演繹以及時不時抖出的「包袱」。「我想讓大家更容易走進黃土高坡上白鹿原的故事。」他說。 看視頻講書成為一種新的閱讀潮流。抖音平臺上一條講解《紅樓夢》的視頻點讚量近1300萬次，評論有72萬條。 去年，抖音平臺上時長多於5分鐘的讀書類視頻數量同比增長336%，播放量同比增長137%；同時，書評類視頻和圖文播放量增長135%，累計分享次數增長518%。 「看」和「聽」之外 書還可以「玩」 讀書，甚至已成為一種新的社交行為。 通過豆瓣、微信讀書、小紅書等平臺分享批註、書評，閱讀彈幕文化興起；以某些作家為標籤吸引同好，建立閱讀群、尋求身份認同；和讀書博主積極互動，甚至自己成為讀書博主分享閱讀感悟……閱讀與社交靠網絡「一線牽」。 《Z世代數字閱讀報告》揭示了一組數據：2023年「Z世代」在作品中的評論總數有1.89億條、總字數40.8億。 「讀書不再只是私人的事，『Z世代』更樂於通過網絡平臺交流閱讀心得。」帆書首席內容官樊登說，「他們在彈幕、評論區非常活躍，享受找到共鳴的興奮。」 一些「Z世代」讀者還喜歡尋找志同道合的「讀書搭子」。 大學生小夏說，和「搭子」一起閱讀，既可以對齊進度，督促自己及時讀完一本書，更重要的是獲得新鮮的觀點和知識，發現思想盲區。 「讀書搭子」可以是一個人，也可以是一群人。在微信讀書平臺，用戶可以通過畫線等形式和其他人互動，還可以針對某個句子評論交流，進行「共情共景」的閱讀。 「可以隨時記錄自己當時看這本書、這句話時的心情，不太明白書中某句話是什麼意思時就看看別人的想法，有時會恍然大悟。」陳文婷說，尤其是讀大部頭作品時，邊看書邊看書友評論，增加了閱讀的趣味。
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