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2025-11-10 17:00 8,598次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
打攻堅戰，更要打持久戰(現場評論) ——重走英雄路① 歷史總是向前發展的。今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。習近平總書記強調：「把偉大抗戰精神一代代傳下去。」本版今起推出系列評論，在重走英雄路中，銘記歷史、緬懷先烈，展現紅色熱土煥發的生機與活力。 ——編 者 「大叔，我們是從外地自駕過來玩的，請問有機菜在哪兒買？」 「跟我來，歡迎到車河！」 說話間，一個皮膚黝黑的老鄉便笑迎來客。 王春，山西靈丘縣紅石塄鄉下車河村黨支部書記、村委會主任。談起山鄉巨變，他滿臉自豪：「搞有機農業，這條路我們走對了！」 盛夏時節，走進車河有機農業社區，林木蓊鬱、流水潺潺、村居精緻，儼然一幅現代版富春山居圖。「清水魚莊」依山傍水，宛如世外桃源。「夢幽谷」巧設遊樂設施，吸引孩童盡情玩耍。民俗博物館文化味足，其中的一面照片牆，定格著村莊舊貌。 從荒山禿嶺的窮山溝，到遠近聞名的「金窩窩」，車河為什麼行？打攻堅戰，更要打持久戰。這是抗戰勝利的法寶，也是鄉村振興的秘訣。 攻堅戰清障夯基，持久戰就底氣堅實。綠水青山就是金山銀山，前提是做好生態治理、夯實綠色基底。上世紀90年代起，王春就帶領村民植綠護綠、治理荒山荒坡。起初有人質疑，他一遍遍勸導「木疙瘩以後就是金疙瘩」。潛移默化中，鄉親們轉變觀念，村子逐漸披綠。時光不待人，奮鬥不負人，久久為功不鬆勁，這才有了豐厚的生態家底，為後來的機緣埋下伏筆。從中，更能感悟「人不負青山，青山定不負人」的深意。 攻堅戰找準突破口，持久戰才能積蓄內生動力。靈丘縣域面積2732平方公裡，是地盤上的大縣，但由於地處晉冀交界的太行山區，「九分山水一分田」，「三農」出路何在？請農業專家把脈，認定有機農業目標，編制實施規劃，並選取兩個村作試點示範……12年來，由點及面的改革頗有成效，靈丘的有機農產品累計認證133個品種。實踐證明，基於一方水土，突出地域特色，因地制宜打造「樣板間」，再讓同等條件的其他村莊「抄作業」，更容易打開鄉村產業振興的新局面。 持久戰不能拼蠻力，得找到「四兩撥千斤」的戰略支點。建設農業強國，利器在科技。在東河南鎮清泥澗村，借力科技小院，蔬菜大棚種植戶謝玉凱使用農用酵素和有機肥種植豆角，單棚增產3740斤，增收1萬多元，生產成本卻大幅降低。酵素破除了農民對化肥的迷信，有機旱作農業讓農民嘗到甜頭，在不斷學習的過程中，農民真正理解「富腦袋才能富口袋」，農業科技與廣闊鄉野真正實現了雙向奔赴。 打贏持久戰，更要跳出戰場謀勝勢。推進鄉村全面振興，要順應城鄉融合發展大趨勢。時值暑期，十裡沿河拾光小鎮停放著天津、河北等地牌照小汽車，民宿一房難求。在靈丘，「有機農業+美麗鄉村+生態旅遊」實現「1+1+1＞3」，聯動擦亮平型關大捷景區等紅色名片、北魏覺山寺等古色名片、唐河大峽谷等綠色名片，吸引遊客紛至沓來，激發了縣域經濟新活力。破除妨礙城鄉要素平等交換、雙向流動的制度壁壘，促進發展要素、各類服務更多下鄉，就能為農業農村發展注入更澎湃的動能。 抗日戰爭時期，八路軍第115師取得平型關大捷，白求恩建立特種外科醫院，在靈丘留下不朽傳奇。矚望新徵程，這片紅色熱土堅定打「有機牌」、吃「綠色飯」，必將激蕩高質量發展新氣象。 (作者：李浩燃，為本報評論部編輯) 《人民日報》(2025年08月05日 第 05 版)
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