「楊柳」成為有記錄來第73個在閩「二次登陸」的颱風
2025-10-23 03:44 8,756次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者伍仞 通訊員穗疾控)廣州市疾病預防控制中心微信公眾號發文指，現已進入登革熱高發期，提醒市民提高警惕。 目前，登革熱已成為全球最為常見的蚊媒傳染病。由於登革病毒有4種血清型，二次感染不同血清型的登革病毒發生重症和死亡的風險會更高；登革熱隱性感染者也可以作為傳染源。 番禺：無人機化身「多面手」 廣州日報訊 (全媒體記者肖桂來 通訊員王漢文、阮漢標攝影報導)8月10日下午，番禺區沙頭街欖山村的上空響起輕微的嗡鳴——一架無人機正穿梭於居民樓間，靈活地掠過一個個天台。隨著操作員指尖在遙控器上輕撥，它時而懸停探查，時而精準拋投，以「巡查+投藥」的科技手段，為該村登革熱和基孔肯雅熱防控注入科技力量。 16時許，記者來到大石街大山村一處臨時停車場，相關公司工作人員在無人機的容器裡配好滅蚊藥水，隨後，無人機操作手熟練地操控無人機升空，沿著預定軌跡在林地、樓房的上空噴灑藥水，無人機從升空到噴完藥之後返回約需10分鐘左右。這種「空中滅蚊」新模式，贏得了周邊居民的廣泛讚譽。 番禺企業提供的無人機不僅是「噴藥能手」，更是「多面專家」，可搭載大功率廣播喇叭、高清變焦攝像頭和熱成像設備，化身空中「宣傳員」「巡查員」，開展防疫宣傳和積水排查，通過空中喊話，提醒居民清理積水；藉助高清鏡頭，對居民樓天台進行「拉網式」掃描，天台角落的積水潭、水桶等等蚊蟲孳生地均難逃「天眼」監控。前幾天，在小谷圍街南亭村，無人機巡查僅用1個多小時，就完成了全村居民樓的天台排查，採集高清照片113張，排查出35處積水問題，實現「全覆蓋、無死角、高效率」的智慧防控新格局。 黃埔：農業無人車「跨界」滅蚊 廣州日報訊 (全媒體記者何瑞琪 通訊員楊晨攝影報導)8月12日10時，黃埔區衛生健康局聯合區疾病預防控制中心、大沙街道辦事處，在大沙街碧山村開展了一場別開生面的滅蚊消殺作業。此次作業引入農業無人車，以科技手段提升消殺效率與精準度，為公共衛生防疫工作注入新動力。 在現場，技術人員操作無人車平穩駛入巷道。這臺無人車載重可達120公斤，配備120升智能藥箱，能夠精準監測藥液餘量，滿足較大範圍的作業需求。其關鍵部件是高速離心霧化噴頭，能將菊酯類殺蟲劑藥液均勻霧化成直徑在60微米至200微米之間的顆粒。這種精細的霧化效果，使藥劑能更有效地覆蓋並附著在蚊蟲孳生的水面、草叢根部等關鍵位置，既提升了殺滅蚊幼蟲和成蚊的效果，也減少了藥液浪費。 這款農業無人車原本是用於農業領域，本次跨界轉型用於防蚊滅蚊工作，農業消殺與衛生防疫，在精準施藥、覆蓋複雜地形的核心需求上，展現出一致性。僅僅數日，團隊對設備參數進行微調，這臺農業無人機便完成了從「農業植保」到「滅蚊利器」的跨界轉型。 廣州市興農農業服務有限公司技術經理劉廣鎮介紹：「這款無人車最大的特點之一是可以進行遠程屏幕操控，實現了『人藥分離』，保障了操作人員的安全，避免直接接觸藥劑。同時，它在複雜環境中的通行能力很強，能到達人工作業困難的地方。」尤其是碧山村部分區域存在老舊房屋和不少狹窄巷道、植被茂密的樹林草叢、衛生死角以及容易積水的溝渠，這些地方是蚊蟲孳生的重點區域，也是傳統人工消殺難以徹底覆蓋的難點。背負式噴霧器作業範圍有限，大型車輛又無法進入狹窄區域，導致這些「盲區」成為蚊蟲防控的薄弱環節。農業無人車具備良好地形適應性和精準施藥能力，可以精準覆蓋消殺難點區域。 海珠：多家機構「防蚊不力」被罰 廣州日報訊 (全媒體記者陳鈞聖)記者獲悉，近期，廣州市海珠區衛生健康局組織執法人員對轄區內公共場所開展專項衛生監督檢查，督促相關單位和個人落實落細基孔肯雅熱和登革熱防控措施，積極清理積水，其間對違反規定的單位、個人依法予以處理。 執法人員對人員密集的重點場所展開執法排查，對環境衛生死角、各類積水清理、防蚊滅蚊設施配置開展重點檢查。截至目前，海珠區衛生健康局已對部分未落實病媒生物防制管理措施導致蚊蟲孳生的機構依法實施了行政處罰。 典型案例 8月6日，執法人員檢查某建築公司時發現，該建築公司工地地下室車道負一層的排水渠道內有積水，積水中可見蚊蟲孳生；地下室車道負二層的集水井內有積水，積水中可見蚊幼蟲遊動，集水井井口有成蚊飛出，且地下室未安裝防蚊措施。該建築公司因未及時清除室內外積水，導致蚊蟲孳生，其行為違反了《廣東省病媒生物預防控制管理規定》第十一條第一項的規定，依據該規定第十七條第一項，執法人員對該建築公司作出警告的行政處罰，同時責令立即改正違法行為。 花都：專項執法開11張「防蚊罰單」 廣州日報訊 (全媒體記者董業衡 通訊員謝繼文、羅蘭君)當前正值基孔肯雅熱、登革熱高發季節，連日來，廣州市花都區衛生健康局組織執法人員對轄區醫療機構、公共場所等重點場所開展病媒生物防制專項監督檢查，重點排查滅蚊設施安裝、積水清理等關鍵防控措施落實情況。 檢查發現：多數單位已按要求安裝滅蚊設施，並及時清理天台雜草、積水等蚊蟲孳生地，但仍有少數單位存在疏漏——部分場所天台盆栽容器、飲水機託盤等區域積水未及時清理，甚至發現蚊幼蟲孳生。針對問題，執法人員現場下達整改通知，明確逾期未改將依法處罰。 典型案例 8月5日，某口腔診所候診區水樣植物景觀託盤內有積水及蚊幼蟲，負責人承認因疏忽未清理。該行為違反了《廣東省病媒生物預防控制管理規定》，監督執法人員予以警告並責令立即整改。 截至目前，花都區衛生健康局已對11家違規單位(含5家醫療機構、5家公共場所、1家餐飲具消毒單位)依法實施行政處罰。 根據《廣東省病媒生物預防控制管理規定》《廣東省愛國衛生工作條例》，單位或個人若存在容器積水孳生蚊蟲、病媒生物密度超標等問題，將面臨警告、限期整改；逾期不改的，單位最高罰款1000元，住戶最高罰款100元。 目前，花都區衛生健康局已建立「定期巡查+突擊檢查」常態化機制，下一步將持續加大執法力度，對拒不整改的單位從嚴處理。
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