外交部回應中美關稅問題：望美方同中方一道爭取積極成果
2025-11-21 08:05 4,459次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月9日，「三伏天——戴士和油畫作品與文獻展」在劉海粟美術館開幕，展覽深度梳理呈現戴士和藝術生涯與成果，匯集油畫、壁畫、素描等多種形式的作品與文獻資料共130件，其中，《三伏天》《跟我擊掌》《曼倫寨》等油畫為首次展出。戴士和1948年生於北京，中央美術學院教授，油畫寫生和油畫寫意的主要踐行者之一。展覽展出戴士和各個階段的作品，展品時間跨度較大，最早的展品是戴士和1962年所繪的水彩寫生《香山》，展出的油畫作品包括《青年徐悲鴻》《畫室窗下》《母與子》《一摞速寫本》等。除了油畫，展覽還收集了相關的草圖一併展出。如《辛氏酒家——黃鶴樓的傳說》壁畫手稿、油畫《林風眠》的素描手稿等，觀眾可以從中了解創作的具體過程。值得一提的是，展覽特別展出了戴士和的壁畫設計原稿《先秦諸子——昨夜星辰》，通過這件作品，觀眾可以體會到油畫對壁畫創作的積極影響。 展覽現場。阮佳雯 攝展覽現場，95後丁先生與李先生分別與《畫室窗下》合照。他們從年輕人的視角表達觀展體驗：「直觀感受就是色彩非常鮮豔，看的時候心情會很愉快。乍一看很絢爛，仔細看又能看出每一筆都是細節。」「看戴士和的畫，能感受到磅礴的生命力。」一位女觀眾告訴記者，「尤其是色彩，很生動，給人一種撲面而來的新鮮氣息。」蘇州大學藝術學院教授錢流向記者介紹，「戴士和的油畫非常有辨識度，他在油畫裡融入了對中國文化的深刻認知，吸收了中國古代的文化和許多民間的東西，同時追求畫面的生動性，所以他的畫面很有趣味，是自由且奔放的。」雕塑家吳為山評價戴士和：「他探索一種特別的寫意，油畫語言不修不描，作品像『日記』『札記』，小小篇幅，寥寥數筆，卻因其意味雋永，因其直指人心，明心見性而引人入勝。」展覽由中央美術學院、劉海粟美術館主辦，上海鴻一美術館承辦，將持續至8月31日。
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