成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2025上海書展今天開幕,作為「雙主場」之一,上海書城福州路店的門前一早就圍滿了等候的讀者。王先生特地從浦東趕來,一個半小時的車程也未能阻擋他的腳步:「平時我就愛來上海書城逛,昨天在公眾號看到視頻『路透』,更加期待,一早就來了。」王先生看到的公眾號視頻,有一部分素材是出自志願者趙文鐸之手。剛滿19歲的趙文鐸正在美國西雅圖讀高三,業餘時間一直熱愛閱讀和攝影。此次他特地回滬,成為上海書展的攝影志願者,記錄這場文化盛宴的多元魅力。趙文鐸細心捕獲城市一縷書香前幾天,攝影志願者的工作還未開始,趙文鐸就來了上海書城一趟,參與演員、歌手姚馳的見面會,也用鏡頭記錄下粉絲的熱情與激動。對於2022年重裝開業的新上海書城,2023年出國的趙文鐸是第一次前來,那一刻,他被書城的美所震撼。「書城就像一座園林,每一處都充滿了設計感與文化氣息。」昨天,他又以志願者的身份,仔細逛完了書城的1至7層,記錄下瀰漫各個角落的閱讀氛圍。「原來上海書城已經不單單是一家書店,這裡有流行文化、二次元文化、非遺文化,還有讀書會、行走閱讀、閱讀建築等不同類型的活動,閱讀的形式有了新的拓展。」趙文鐸拍攝的上海書城姚弛見面會前天,在展覽中心的施工現場,他從上午9時拍到下午5時收工,見證了書展從無到有的全過程,從空蕩蕩的展廳到琳琅滿目的書籍,每一個細節都被他用心捕捉。通過鏡頭,他看到了一座不一樣的書香之城。趙文鐸拍攝的上海書城趙文鐸拍攝的上海展覽中心書展施工現場體驗書展徜徉無涯書海自初中起,趙文鐸便隨父母從內蒙古遷居上海。他的父親是一位愛書人,家裡滿滿一面牆都是父親的書,即便千裡迢迢搬家也沒有捨棄。受父親的影響,趙文鐸時不時也去圖書館逛逛。和偏愛法學的父親不同,他興趣廣泛,對教育學、戲劇、法學都有興趣,會借閱不同類型的書。但由於高中選擇出國,對上海書展,他一直是「只聞其名」「心嚮往之」。他說:「我一直很喜歡閱讀,但很難靜下心來長時間閱讀,所以一直想來感受一下上海書展的閱讀氛圍,培養自己的閱讀習慣。」第一次來參加上海書展,沒想到是以志願者的身份。在上海書城,趙文鐸記錄下工作人員為書展準備的過程「在美國高中學習時,閱讀是學習的重要組成部分,老師們會布置大量的閱讀任務。當我有時間去進行閱讀,就會更加感受到閱讀的益處,意識到閱讀的重要性。」趙文鐸回憶道。隨著閱讀的深入,他越發感受到書海無涯,自己的閱讀量遠遠不夠。此次擔任上海書展的志願者,對他而言,不僅是一次社會實踐的機會,更是一次滋養心靈的旅程。閱讀空間反映城市氣質在趙文鐸的鏡頭下,上海書展不僅僅是一個書籍的展示平臺,更是一個多元文化的交匯點。他對比了西雅圖和上海的圖書館、書店,認為兩者各有特色:「西雅圖的圖書館設計溫馨,讓讀者有家一樣的舒適感;而上海書城則更加大氣,讓人同時感受到現代感與文化底蘊,很有海派的風格。無論是圖書館還是書店,感覺都是可以反映一座城市文化氣質的地方,如果去一座城市旅行,很推薦去逛一逛。」他特別提到,改造重開的上海書城給他留下了深刻印象,尤其是別處很難找到的小語種圖書專區,讓他感受到書城作為多元文化會客廳的獨特魅力。書香濃鬱的上海讓留學歸來的趙文鐸感到驚喜 對於第一次參加上海書展的趙文鐸來說,這不僅是一場書籍的盛宴,更是一次文化的交流與碰撞。能夠用自己的眼睛發現上海書香,用鏡頭記錄書香氛圍,讓更多人感受到閱讀的魅力與文化的力量,趙文鐸感到驕傲又榮幸,同時對自己未來的閱讀計劃充滿期待:「這次志願者經歷,讓我看到了閱讀的更多可能,也堅定了對閱讀的熱愛。我期待未來找到適合自己的閱讀方式,讓心靈走上一段段旅途,見識更廣闊的世界。」
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