智能+精細雙驅動 大慶杏南油田機採井管理「落地有聲」
2025-10-31 04:46 3,317次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日，由城投公路建設的嘉松越江新建工程已完成南北岸主橋邊跨鋼結構合龍，預計9月實現中跨合龍主橋成橋。嘉松公路越江大橋全長約1.45公裡，主橋採用雙塔雙索麵自錨式懸索橋橋型，主跨跨徑336米；主塔造型以江南建築窗花藝術為原型並融入中國結元素，總高約90米；引橋為標準跨徑小箱梁梁式橋，將採用全預製拼裝技術施工。大橋建成後將會是黃浦江上第一座懸索橋。 大橋建成後，兩岸居民還可以直接從引橋騎行至對岸，省去了以往需要經橋下折返坡道推行上橋的麻煩。該類非機動車騎行過江的形式在黃浦江越江橋梁中尚屬首次，充分體現了「以人為本」的建設理念。 未來，嘉松公路越江新建工程的建成將進一步完善市域幹線公路網絡，加強嘉青松金地區交通聯繫，改善松江浦南地區交通出行條件，促進地區經濟社會協調發展。同時，對長三角一體化、西部板塊有效溝通以及支撐上海市郊新城發展具有重要意義。
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